∑-7バッテリーレス絶対値エンコーダ

摘要

サーボモータの位置検出に欠かせないエンコーダには，インクリメンタル方式とアブソリュート（絶対値）方式がある。アブソリュート方式は機能面では優れているが，位置情報（多回転量）を保持するためのバッテリーを必要とすることから，管理が煩雑であるという課題があった。当社では，∑-7シリーズ開発の一環としてアブソリュート方式エンコーダのバッテリーレス化を図ることにより，配線の簡素化やメンテナンスフリー化を実現した。本稿では，∑-7バッテリーレス絶対値エンコーダの原理，特長及び仕様について述べている。