物理上行共享信道重复传输的参考信号

摘要

在用于PUSCH传输的重复迷你时隙中使用下采样DMRS。每个下采样DMRS可以与相应符号中的数据复用。

说明书

技术领域

本发明涉及蜂窝通信网络中上行信号的参考信号(RS，reference signals)。

背景技术

无线通信系统，例如第三代(3G)移动电话标准和技术已广为人知。3G标准和技术由第三代合作伙伴项目(3GPP，Third Generation Partnership Project)开发。第三代无线通信开发用来支持宏蜂窝移动电话通信。通信系统和网络朝着宽频移动式系统发展。

在蜂窝无线通信系统中，用户设备(UE，User Equipment)通过无线链路连接到无线电接入网络(RAN，Radio Access Network)。RAN包括：一组基站，其提供到位于该基站所覆盖的小区中的UE的无线链路；以及提供整体网络控制的核心网(CN，Core Network)的接口。可以理解，RAN和CN各自执行关于整个网络的相应功能。为了方便起见，术语蜂窝网络将用于指代组合的RAN&CN，并且可以理解该术语用于指代用于执行所公开功能的各个系统。

第三代合作伙伴项目开发了所谓的长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统，即演进的通用陆基无线接入网(E-UTRAN，Evolved Universal Mobile TelecommunicationSystem Territorial Radio Access Network)，移动接入网络中的一个或多个宏蜂窝由基站eNodeB或eNB(演进型NodeB)支持。最近，LTE进一步朝着所谓的5G或NR(New Radio，新无线电技术)系统演进，系统中的一个或多个宏蜂窝由基站gNB支持。NR提出采用正交频分多路复用(OFDM，Orthogonal Frequency Division Multiplexed)物理传输格式。

NR协议旨在提供在非授权频段(unlicensed radio bands)中运行的选项，称为NR-U。当在非授权频段中运行时，gNB和UE必须与其他设备竞争物理媒体/资源访问。例如，Wi-Fi，NR-U和LAA可能利用相同的物理资源。

无线通信的一个趋势是提供更低的延迟和更可靠的服务。例如，NR旨在支持超可靠低延迟通信(URLLC，Ultra-reliable and low-latency communications)，大型机器类型通信(mMTC，massive Machine-Type Communications)旨在为小数据包(通常为32字节)提供低时延和高可靠性。用户面(user-plane)延迟1ms，可靠性为99.99999％，物理层丢包率为10

下面的发明涉及对蜂窝无线通信系统的各种改进。

发明内容

本发明内容以简化的形式介绍一些概念，更详细的描述详见具体实施方式。本发明内容的目的不是为了确定所要求的主题的主要特征或基本特征，也不是为了协助确定所要求的主题的范围。

非暂时性计算机可读存储介质可以包括硬盘、只读光盘(CD-ROM，Compact DiscRead Only Memory)、光存储器、磁存储器、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，electrically erasable programmable read only memory)和闪存(Flash Memory)中的至少一个。

附图说明

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中的组件已被简化，并不一定按比例绘制。以方便理解，各附图中已包括参考标记。

图1是蜂窝通信网络的所选组件的一个示意图。

图2是重复的迷你时隙的一个示例图。

图3是仅在第一个迷你时隙中具有DMRS的重复迷你时隙的一个示意图。

图4是下采样(sub-sampled)DMRS的一个示意图。

图5是下采样DMRS和复用数据传输的一个示意图。

图6是下采样DMRS的另一个示例图。

图7是类型2(Type 2)DMRS信号的一个示意图。

图8是聚合的迷你时隙中DMRS的一个示例图。

具体实施方式

本申请所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为构成蜂窝网络的三个基站(例如，eNB或gNB，取决于特定的蜂窝标准和术语)的示意图。典型地，每个基站将由一个蜂窝网络运营商部署，为该区域中的UE提供地理覆盖。基站形成无线电区域网(RAN，Radio Area Network)。每个基站为其区域或小区中的UE提供无线覆盖。基站通过X2接口互连，并通过S1接口连接到核心网。如前所述，为了举例说明蜂窝网络的关键特性，本申请只给出了基本细节。

每个基站都包括用于实现RAN功能的硬件和软件，包括与核心网和其他基站的通信，核心网与UE之间的控制信号和数据信号的传输，以及维护与每个基站相关的UE的无线通信。核心网包括用于实现网络功能的硬件和软件，例如全网管理和控制以及呼叫和数据的路由。

利用OFDM传输协议的蜂窝标准将时间划分成一系列连续的时隙，每个时隙包括多个OFDM符号。频率资源也可以被划分，以便由所占用的时间和频率来定义资源块。为了提供资源分配的灵活性，可以定义迷你时隙包括一个或多个符号以及这些符号中的部分或全部频率资源。图2是迷你时隙200的一个示例图。迷你时隙200包括迷你时隙的第一符号中的DMRS符号201，其后是3个数据符号202。

在图2中，迷你时隙200再重复3次以提高信道质量。为了提供所需的可靠性，这样的重复可能是URLLC服务的一个重要特性。这些重复可以配置为传输相同或不同的数据冗余版本。从图2可以看出，每个迷你时隙包括一个DMRS符号和重复的数据。重复的DMRS符号可以在接收端处协助解码信号，但是代表显著的信令开销(overheard)，其消耗了未用于数据传输的资源。在本示例中，开销占资源的25％。此外，可用于数据传输的资源的减少可能迫使对数据使用更高的码率，从而使接收更加困难。图2中还示出了仅包括两个符号的迷你时隙，其中DMRS开销为50％。

图3显示了另一种选择(option)，其中DMRS仅在每个时隙的第一个迷你时隙中传输。因此，对于UE1，在重复开始时仅传输一个DMRS，以将DMRS开销降低到12.5％。尽管这减少了DMRS开销，但是必须使用第一个DMRS符号对迷你时隙的后续重复进行解码，这可能会降低可靠性，尤其是对于信道快速变化(quickly-changing channels)的UE。

对于图3中的UE 2，当重复(repetitions)跨越(span)时隙边界(slot boundary)时，重复DMRS，但是仍然存在相当长的时间没有DMRS。此外，在这两个示例中，数据可用资源在每个迷你时隙之间有所不同。对于原始传输中的UE 1，有一个符号可用，但是在随后的每个重复中，有两个符号。因此，UE必须决定是对第一个迷你时隙进行编码，并对剩余时隙的数据进行速率匹配，还是对后续的重复进行编码，并中断第一个重复中的信号。或者，UE可以采用两种不同的方式对数据进行编码。但是，所有这些选项都会增加复杂性，并增加处理需求。

图4示出了用于上行迷你时隙的DMRS结构的一个示例，试图解决上面讨论的部分或全部缺点。图4A表示现有的单符号DMRS模式(例如，在3GPP Release-15中标准化的NR类型1(Type 1)DMRS模式)，其中50％的频率资源被占用。该模式适用于单端口操作。使用可用频域资源并进行码分复用(code-division multiplexing)，Type1可以为单个符号DMRS复用多达4个端口。在某些配置中，未使用的频率资源可以用于第二个(或更多个)端口。

图4B显示了完整DMRS的两个下采样版本。每个信号都以1/2因子进行下采样，从而导致每个信号占用25％的资源。在本示例中，对每种情况下的采样都进行偏移，以使两个信号的编译重新生成完整信号。图4C示出了图4A的下采样DMRS的另一示例，以1/3因子进行采样，因此导致三个信号中的每个信号占用1/6的资源。再次，在本示例中，对每个信号的采样都进行偏移，从而表示完整的信号。

减少的DMRS信号密度可以释放与DMRS复用传输的数据的资源。

图5示出了用于承载PUSCH传输的迷你时隙的重复(repetitions)的下采样DMRS的一个示例。图5A示出了利用在每个迷你时隙的开始处重复的完整DMRS(在该示例中为类型1DMRS)的常规方法。每个DMRS占用各自符号的50％。该符号的其余部分可以被其他UE用于DMRS。三个符号完全可用于数据传输，因此信令开销为25％。

在图5B中，DMRS以1/2进行下采样，并且在每个迷你时隙的第一个符号中传输下采样的DMRS。如上所述，偏移采样用于每个迷你时隙，从而确保在结合两次重复时传输完整的信号。

此外，在图5B中，在每个时隙的第一个符号中将数据与下采样的DMRS复用。因此，图5B的信令开销为6.25％。因此，下采样的DMRS的使用和数据多路复用，大大减少信令开销。此外，每个迷你时隙中的数据可用资源是一致的，从而消除了上文描述的编码难题，并且DMRS信号通过数据传输及时扩展，从而提高了检测概率，尤其是对于快速移动的UE。而且，即使重复(repetitions)跨越(span)时隙边界，在每个迷你时隙开始时的DMRS传输也可以提供一段时间内的均匀DMRS分布。

该方案的潜在优势在于，尽管降低了DMRS密度，但对解码延迟的影响却很小。例如，为了解码图5B的第一迷你时隙，基站可以将第一个重复的前置(front-loaded)DMRS与第二个重复的前置DMRS组合。这给出了与图5A相同的DMRS密度，只是一个符号略微延迟。另一方面，降低的DMRS密度导致可用资源的增加以及相同大小的已编码传输块。

图5B使用了DMRS符号中的所有可用资源元素。这导致单端口或单层传输。需要注意的是，对于对延迟和可靠性有非常严格要求的URLLC应用程序，多层和多用户传输可能非常具有挑战性，并且可能降低此类传输的质量。因此，很可能将传输限制为单层(单端口)传输，并将DMRS符号中的所有未使用的资源元素用于数据复用。

图5示出了迷你时隙长度为4个OFDM符号的示例。对于长度最多为4个OFDM符号的迷你时隙，NR版本15(Release 15)仅允许前置DMRS符号。对于长度大于4个OFDM符号的迷你时隙，可以配置一个或多个其他DMRS符号，用于改进的信道估计，从而提高解码能力。当迷你时隙的重复采用附加DMRS调度时，下采样的DMRS设计可以替换每个DMRS符号，包括前置DMRS和附加DMRS，以最大程度地减少过多的DMRS开销。为了解码特定的重复，接收端可以使用重复的DMRS结合相邻重复来准备信道估计。

图6A示出了将1/3下采样的DMRS模式应用于单个符号DMRS类型1信号的示例。图6B示出了具有四个符号迷你时隙的四个重复的PUSCH传输。在前三个迷你时隙中，在每个迷你时隙的第一个符号中传输一个下采样DMRS信号。在第四个迷你时隙中，被配置为以循环方式使用一组下采样DMRS的系统，返回至第一个迷你时隙中所使用的相同下采样模式。因此，重复在整个传输过程中具有一致的DMRS信号分布。由于本示例总共使用16个符号来传输四个重复，因此重复必须越过时隙边界以跨越一个以上的时隙。由于循环使用了一组下采样DMRS信号，因此在时隙边界之后无需进行任何不同的处理，DMRS模式的交替循环使用是完全适用的。

上述过程可以总结为产生一组下采样DMRS信号，并在迷你时隙的每个重复的第一符号中发送了一个下采样DMRS。数据可以在所有可用资源元素上的第一个符号中与DMRS复用。下采样DMRS可以以循环的方式使用。或者，可以在迷你时隙中使用相同的下采样DMRS或下采样DMRS的子集。例如，可以在每个迷你时隙中使用相同的下采样信号。在重复次数少于下采样信号的情况下，将仅使用子集。下采样不需要按顺序使用，可以修改顺序以改善相邻迷你时隙之间的DMRS间隔。同样，当仅使用下采样DMRS的子集时，可以将该子集选择为最远的选项(the most distant options)。

如上所述，主要应用是具有重复的迷你时隙和单个天线端口的PUSCH传输，但是其他应用也是可行的。

所提出的技术适用于在资源上仅调度单个UE的情况。如果在不知道是否启用下采样的情况下调度多个UE，则可能无法进行信道估计。如果多个UE共享资源，则应将相同的下采样应用于所有UE。

上面的描述是关于类型1DMRS的，但是这些原理同样适用于其他DMRS类型，尤其是下面讨论的类型2。

在上面的描述中，DMRS在每个迷你时隙的第一符号中传输，但是根据系统设计，也可以采用与本发明所揭露的相同原理来利用其他符号。

在上述示例中，迷你时隙彼此相邻地重复(repeated adjacent)，但这不是必须的，重复之间可能存在时间间隔。例如，如果必须在随后的时隙中传输一个或多个迷你时隙，且在先前的时隙中存在一些符号，则可能导致这种时间间隙。

图7A示出了能够复用至6个端口的单个DMRS符号的类型2DMRS信号。图7B示出了用于端口0的两个下采样DMRS，采样率为1/2。可以采用上述相同的方式来利用这些DMRS。如图7B所示，DMRS资源元素在信号之间只有一个块(block)的偏移量。这可能会限制DMRS的频率相干性。这可以通过使用更多频率块(例如3个)来偏移(offsetting)第二模式来解决。这导致了LTE小区特定参考符号的DMRS模式，其频率偏移(displacement)最佳。这还将促进LTE信道估计和内插算法在设备上的重复使用。

为了应用本发明描述的技术，必须指示UE使用哪个DMRS配置。这可以通过使用RRC信令来实现。例如，DMRS上行配置消息(DMRS-UplinkConfig message)可以用于指示激活和下采样配置。

然而，利用RRC信令的缺点是其导致相对静态的(static)配置。这与URLLC服务严格的延迟和可靠性要求形成鲜明对比，而URLLC服务的这些要求可以通过快速、动态地调整配置来更好地满足。因此，可以采用另一个信令结构而不是RRC。例如，UL授权DCI消息可以用于配置DMRS信令。这可以通过在DCI消息中增加少量比特位来指示要使用的下采样配置来实现。2个比特位可能就足够了，例如：

00 没有DMRS下采样；

01 因子为1/2的DMRS下采样；

10 因子为1/3的DMRS下采样；

11 因子为1/6的DMRS下采样。

或者，可以重新利用DCI消息中的其他参数以最小化信令开销。例如，由于本发明涉及单端口传输，因此DCI中的天线端口字段可以用于指示DMRS下采样。RRC信令可以配置UE为单端口操作(例如，端口0)，然后可以使用UL授权DCI消息的天线端口字段来指示DMRS类型的激活、下采样和/或下采样因子。

显而易见的是，上述披露同样适用于具有跳频(frequency-hopping)和不具有跳频的PUSCH。对于具有跳频的重复，需要将每一跳单独进行下采样，然后可以结合每一跳的所有可用DMRS在基站处执行信道估计。

即使使用上述技术，由于每个迷你时隙中都存在DMRS，DMRS在重复的迷你时隙中仍可能消耗大量资源。在迷你时隙长度很短的情况下，DMRS可能出现得非常近，以至于每个后续重复都不会显着改善信道估计。与其在每个迷你时隙中重复DMRS，可以更好地利用资源进行数据传输。

因此，希望通过迷你时隙的重复来改变DMRS规定(使用或不使用上述技术)可能是可取的。可以通过指示附加DMRS通过聚合的迷你时隙传输至哪里来指示给UE。标准提供了信号“DMRS-附加位置(DMRS-AdditionalPosition)”(TS 38.211)，该信号用于指示UE在时隙或迷你时隙内放置附加DMRS的位置。在随后的过程中，可以将附加位置信号作为一个整体应用于聚合的迷你时隙，而不是分别应用于每个迷你时隙。

图8显示了一个示例，其中使用DMRS附加位置的四个值来指示DMRS在聚合的迷你时隙内的位置。图8显示了2个符号(2-symbol)的迷你时隙的四个重复。

对于“DMRS pos 0”，只有第一个迷你时隙具有DMRS，而其余3个重复没有DMRS，对于“DMRS pos1”，符号6包含DMRS，为第三个迷你时隙的第二个符号。对于“DMRS pos2/3”，同样符号3包含DMRS，即第二个迷你时隙的第二个符号。

这种技术通过提供迷你时隙重复独立控制的DMRS重复，从而控制DMRS开销。

在NR Rel.15中，DMRS时频模式(time-frequency patterns)是通过高层信令半静态配置的。但是，V2X场景要求在控制信息中动态告知DMRS时频模式。原因如下：

1.设备之间具有许多很大变化的相对速度。设备需要能够快速调整传输参数以适应这些条件。

2.设备之间的距离是可变的。因此，距离极近的设备可能会经历很强的视距(line-of-sight)条件，因此信道通常频率平坦(frequency flat)。而距离较远的设备会经历频率选择信道。

因此，可以在控制信息中以信令方式动态告知DMRS下采样因子(控制频域中的DMRS密度)以及DMRS附加位置(时域中的DMRS密度)。因此，将在蜂窝应用的下行控制信息(DCI，downlink control information)和V2X应用的侧链控制信息(SCI，sidelinkcontrol information)中完成信令。

这种信令可以如下进行：

1.指示预配置表的行索引(row index)，该表选择DMRS下采样因子和DMRS附加时间位置(DMRS additional temporal positions)。

2.可以单独用信号发送下采样因子和附加DMRS位置数。

预配置表的行索引指示：

表1给出了一个示例表。每行定义一对下采样因子和DMRS附加位置参数。控制信息(DCI或SCI)字段中指示的值N寻址行N+1。列标题和列集合仅作为示例给出。在不脱离本发明原则的情况下，可以利用其他术语和/或列的组合。

表1：时频密度信令表的示例

可以定义多个表，例如根据传输的数值(numerology)来定义。这很重要，因为对于相同的信道环境，不同的数值需要不同的下采样因子。传输的数值是已知的，因此不需要附加信令。

下采样因子和附加DMRS位置数都可以通过独立传输。

在这种情况下，控制信息(DCI或SCI)包含一个用于传输下采样因子的字段，如前所述。此外，动态控制信息包含用于传输DMRS附加位置的字段，表2给出了一个示例，其中Pos1表示一个附加位置，Pos2表示两个附加位置，依此类推。

表2：DMRS附加位置信令的示例。

然后，DMRS符号的确切位置由另一个表决定，具体取决于传输类型等，并且可以通过规范或通过高层信令的配置来通知设备。

尽管未详细示出，但是构成网络一部分的任何设备或装置都可以至少包括处理器、存储单元和通信接口，其中，处理器单元、存储单元和通信接口被配置为执行本发明的任何方面的方法。进一步的选项和选择如下所述。

本申请实施例中的信号处理功能，尤其是gNB和UE的信号处理能力，可以由本利领域技术人员所熟知的计算系统或结构体系来实现。计算系统可以是台式电脑、膝上型电脑或笔记本电脑、手持式计算设备(PDA、手机、掌上型电脑等)、主机、服务器、客户端，或者其他任何类型的特殊或通用计算机设备，这些设备可以满足或应用于给定的应用程序或环境。计算系统可以包括一个或多个处理器，该处理器可以执行通用或专用处理引擎，例如微处理器、单片机或其他控制模块。

所述计算系统还可以包括主存储器，例如随机存取记忆体(Random AccessMemory，RAM)或其他动态存储器，用于存储由处理器执行的信息和指令。所述主存储器还可以用于存储临时变量或处理器执行指令期间的其他中间信息。所述计算系统同样可以包括只读存储器(ROM，Read Only Memory)或其他静态存储设备，用于存储处理器执行的静态信息和指令。

所述计算系统还可以包括信息存储系统，该信息存储系统包括，例如媒体驱动器和可移动存储接口。所述媒体驱动器可以包括驱动器或支持固定或可移动存储介质的其他机制，例如硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、光盘机(CD)或数字视频驱动(DVD)读写驱动器(R或RW)，或者其他固定或可移动媒体驱动器。存储介质可以包括，例如硬盘、软盘、磁带、光盘、CD、DVD，或者由媒体驱动器读写的其他固定或可移动媒介。所述存储介质可以包括存储有特定计算机软件或数据的计算机可读存储介质。

在可选实施例中，信息存储系统可以包括其他类似组件，用于允许计算机程序或其他指令或数据加载到所述计算系统中。这些组件可以包括，例如可移动存储单元和接口，如程序盒式存储器和盒接口，移动式存储器(如闪存或其他移动式存储器模块)和存储器插槽，以及允许软件和数据从移动式存储单元传输到计算系统的其他移动式存储单元和接口。

所述计算系统还可以包括通信接口。该通信接口可以用于允许软件和数据在计算系统和外部设备之间传输。例如，通信接口可以包括调制解调器、网络接口(如以太网或其他网卡)、通信端口(如通用串行总线(USB)端口)、PCMCIA插槽和卡等。通过通信接口传输的软件和数据以信号的形式存在，这些信号可以是能够被通信接口介质接收的电子信号、电磁信号、光学信号或其他信号。

在本申请中，术语“计算机程序产品”、“计算机可读介质”等等一般用于指代有形媒体，例如内存、存储设备或存储单元。这些和其他形式的计算机可读介质可以存储一个或多个指令，供包括计算机系统的处理器使用，以使处理器执行指定操作。这些指令一般被称为“计算机程序代码”(可以以计算机程序的形式或其他分组形式分组)，当这些指令被执行时，能够使计算机系统执行本申请实施例中的功能。需要注意的是，代码可以直接使处理器执行指定的操作，也可以编译后执行指定的操作，和/或与其他软件、硬件和/或固件元素(例如，执行标准功能的库)组合执行指定的操作。

非计算机可读介质可能包括以下一组中的至少一个：硬盘、只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read Only Memory)、光存储设备、磁存储装置、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，electrically erasable programmable read only memory)和闪存(FlashMemory)。

在由软件实现的实施例中，软件可以存储在计算机可读介质中，并使用例如可移动存储驱动器加载到计算系统中。由计算机系统中的处理器执行的控制模块(如软件指令或可执行计算机程序代码)使处理器执行如本申请所述的功能。

进一步地，本申请可以应用于在网络单元中用于执行信号处理功能的任何电路中。例如，进一步设想半导体商可以在独立设备的设计中采用创新理念，独立设备可以是数字信号处理器的微控制器(DSP)、专用集成电路(ASIC)和/或任何其他子系统组件。

为了描述清楚，上述描述参照单一处理逻辑描述本申请实施例。但是，本申请可以通过多个不同的功能单元和处理器同样实现信号处理功能。因此，对特定功能单元的引用只能被视为对提供所描述功能的适当方法的引用，而不表明严格的逻辑、物理结构或组织的。

本申请的各个方面可以以任何适当的形式实现，包括硬件、软件、固件或这些的任何组合。本申请可以选择性地，至少部分地作为计算机软件，运行在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器或可配置模块上的计算机软件组件，如FPGA器件。因此，本申请实施例中的组件和组件可以以任何适当的方式在物理上、功能上和逻辑上实现。实际上，功能可以在单个单元中实现，也可以在多个单元中实现，或者作为其他功能单元的一部分实现。

虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。此外，尽管可能会出现与特定实施例相关的特征描述，但本领域技术人员可以根据本申请获得所述实施例的各种特征。权利要求中，术语“包括”不排除其他组件或步骤的存在。

进一步地，虽然多个方法、组件或方法步骤单独列出，但其可以由例如单个单元或处理器来实现。另外，尽管不同特征可以包括不同权利要求，但这些特征可以有利地结合，特征列入在不同的权利要求中并不意味着特征的组合是不可行的和/或无利的。同样，包括在一套权利要求中的特征并不意味着对这套权利要求进行限制，而是表明该特征在适当情况下同样适用于其他类别的权利要求中。

进一步地，权利要求中特征的排序并不意味着必须以特定顺序执行所述特征，特别是方法声明中各个步骤的顺序并不意味着必须按照这个顺序执行这些步骤。相反，这些步骤可以按照任何合适的顺序执行。另外，单数引用并不排除复数的情况。因此，单数“一(a)”、“一(an)”、“第一”、“第二”等不排除为复数。

虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。此外，尽管可能会出现与特定实施例相关的特征描述，但本领域技术人员可以根据本申请获得所述实施例的各种特征。权利要求中，术语“包括(comprising)”或“包括(including)”不排除其他组件的存在。