用于挑选、分类及放置复数个随机及新物品的机器人系统

摘要

本发明大体上关于取放机器人系统。一种用于将一可分离工具耦合至一运动装置的例示性系统包括：一第一磁性环，其附装至该运动装置的远端，其中该运动装置及该第一磁性环形成一第一中空腔室；一第二磁性环，其附装至该可分离工具的近端，其中该第二磁性环及该可分离工具形成自该第二磁性环的中心及该可分离工具延伸的第二中空腔室，其中该第一磁性环及该第二磁性环用于经由一磁场以对准方式自动耦合在一起，且其中该第一磁性环及该第二磁性环的该耦合连结该第一中空腔室及该第二中空腔室以容许一通路机构。