标识位置估计所关注的波束

摘要

公开了用于计算定时度量的技术。一种方法包括：在第一节点处且从第二节点接收波束的集合；为所述波束的集合中每个波束确定一个或多个到达时间；基于所述一个或多个到达时间来标识波束的定位子集，其中所述波束的定位子集小于所述波束的集合且包括来自所述波束的集合中的一个或多个波束；以及基于与所述波束的定位子集相关联的所述一个或多个到达时间来计算定时度量。

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年5月31日提交的题为“IDENTIFYING BEAMS OF INTERESTFOR POSITION ESTIMATION”的美国临时专利申请No.62/679,000和2019年5月29日提交的题为“IDENTIFYING BEAMS OF INTEREST FOR POSITION ESTIMATION”的美国非临时专利申请No.16/425,503的优先权，这两篇专利申请都属于给本专利权人，并且通过引用将其全部内容明确地并入本文中。

技术领域

本文中描述的各个方面总体涉及无线通信系统，并且更特别地，涉及标识位置估计所关注的波束。

背景技术

无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)，第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)，第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟先进移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传送速度、更多的连接数目和更好的覆盖，以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，5G标准旨在为数以万计用户中的每一个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为办公楼的几十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比较，应该显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比较，应该提高信令效率，并且应该实质上缩短等待时间。

一些无线通信网络(诸如5G)支持在特高频甚至极高频(EHF)频带下进行操作，诸如毫米波(mmW)频带(通常，波长为1毫米至10毫米，或30至300千兆赫)。这些极高频可以支持非常高的吞吐量，诸如高达每秒6千兆比特(Gbps)。然而，在特高频或极高频下进行无线通信的挑战中的一个是，可能发生由于高频率造成的显著的传播损耗。随着频率增加，波长减小，并且传播损耗也可能增加。在mmW频带，传播损耗可能是严重的。例如，相对于在2.4GHz或5Ghz频带中观测到的传播损耗，传播损耗可能在22至27dB的数量级。

在任何频带中的多输入多输出(MIMO)和大规模MIMO系统中，传播损耗也是一个问题。本文中使用的术语MIMO将通常指代MIMO和大规模MIMO两者。MIMO是一种通过将多个发射天线和接收天线用于开拓多路径传播来增加无线电链路容量的方法。多路径传播的发生是因为射频(RF)信号不仅通过发射器与接收器之间的最短路径(该最短路径可以是视距(LOS)路径)行进，而且还可以在多个其他路径上行进，因为它们从发射器发散并在到达接收器的途中被诸如山丘、建筑物、水等的其他物体反射。MIMO系统中的发射器包括多个天线，并通过引导这些天线在相同的无线电信道上各自向接收器发射相同的RF信号来利用多路径传播。接收器也配备有多个调谐到无线电信道的天线，可以检测由发射器发射的RF信号。当RF信号到达接收器时(一些RF信号可能由于多路径传播而延迟)，接收器可以将它们组合成单个RF信号。因为发射器发送每个RF信号的功率电平低于它将发送单个RF信号的功率电平，所以在MIMO系统中，传播损耗也是一个问题。

为了解决mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发射器可以使用波束赋形来扩展RF信号覆盖。特别地，发射波束赋形是一种用于在特定方向发射RF信号的技术，而接收波束赋形是一种用于增加沿特定方向到达接收器的RF信号的接收灵敏度的技术。发射给波束赋形和接收波束赋形可以彼此结合或分离使用，并且下文中对“波束赋形”的引用可以指代发射波束赋形、接收波束赋形或两者。传统上，当发射器广播RF信号时，它在由固定天线模式或天线辐射模式确定的几乎所有方向上广播RF信号。通过波束赋形，发射器确定给定接收器相对于发射器的位置，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收器提供更快(数据速率方面)和更强的RF信号。为了改变RF信号在发射时的方向性，发射器可以控制由每个天线广播的RF信号的相位和相对振幅。例如，发射器可以使用天线阵列(也称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建可以被“转向”以指向不同方向的RF波的波束，而无需实际移动天线。具体地，RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得将来自分离的天线的无线电波相加在一起以在期望方向上增加辐射，同时在不期望方向上抵消来自分离的天线的无线电波以抑制辐射。

为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如，不同基站或属于相同基站的不同传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观察到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。

在发射器使用波束赋形来发射RF信号的情况下，发射器与接收器之间的数据通信所关注的波束将是携带具有最高接收信号强度(或最高接收的信号与噪声加干扰比(SINR)，例如在存在定向干扰信号的情况下)的RF信号的波束。然而，当接收器依赖于具有最高接收信号强度的波束时，接收器执行某些任务的能力可能会受到影响。例如，在具有最高接收信号强度的波束在比最短路径(即，LOS路径或最短非LOS路径)更长的非LOS(NLOS)路径上行进的情况下，由于传播延迟，RF信号可能比在最短路径上接收的(多个)RF信号更晚到达。因此，如果接收器正在执行需要精确定时测量的任务，并且具有最高接收信号强度的波束受到更长传播延迟的影响，那么具有最高接收信号强度的波束对于手头的任务可能不是最佳的。

发明内容

以下呈现了与本文中所公开的一个或多个方面和/或实施例相关的简单的概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面和/或实施例的有关的广泛概述，也不应将以下概述视为标识出与所有预期方面有关的关键或决定性元素或描绘与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些构思。

公开了用于标识位置估计所关注的波束的技术。根据一个方面，一种用于标识位置估计所关注的波束的方法包括：在第一节点处从第二节点接收波束的集合；为波束的集合中每个波束确定一个或多个到达时间；基于波束的集合中的每个波束的一个或多个到达时间，标识波束的定位子集，其中波束的定位子集小于波束的集合且包括来自波束的集合中的一个或多个波束；以及基于与波束的定位子集相关联的一个或多个到达时间来计算定时度量。

根据另外的方面，波束的集合中的每个波束与波束索引和成出射角的传输相关联，其中波束的集合中的每个波束具有与波束的集合中的其他波束不同的出射角和不同的波束索引。波束的定位子集可以包括与比一个或多个其余波束中的每一个更早的到达时间相关联的一个或多个波束，其中一个或多个其余波束被包括在波束的集合中且不被包括在波束的定位子集中。可以丢弃跟与一个或多个其余波束中的每一个相关联的到达时间有关的数据。另外，波束的定位子集可以包括与多个RF信号的簇相关联的波束，并且计算定时度量包括基于以下计算定时度量：簇中最早到达的RF信号的到达时间；簇中多个RF信号的平均到达时间；簇中多个RF信号中最高强度的RF信号的到达时间；或它们的任何组合。

在另一个方面中，可以为波束的集合中的每个波束确定信号强度；可以基于信号强度来标识波束的数据子集，其中波束的数据子集小于波束的集合且包括不被包括在波束的定位子集中的至少一个波束；以及可以请求和执行经由波束的数据子集的数据交换。

根据另一个方面，波束的集合是第二节点波束的集合，波束的定位子集是第二节点波束的定位子集，并且定时度量是第二节点定时度量。在第一节点处还可以从第三节点接收第三节点波束的集合；可以为第三节点波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间；并且可以基于一个或多个到达时间来标识第三节点波束的定位子集，其中第三节点波束的定位子集小于第三节点波束的集合且包括来自第三节点波束的集合的一个或多个波束；以及基于与第三节点波束的定位子集相关联的一个或多个到达时间，计算第三节点定时度量。另外，可以基于第二节点定时度量和第三节点定时度量来计算观测的到达时间差(OTDOA)定时度量。

在相关方面，定时度量是第二节点定时度量，并且可以从第三节点接收第三节点定时度量。然后，计算定时度量还可以包括计算与第二节点定时度量与第三节点定时度量之间的差相等的观测的到达时间差(OTDOA)度量。

附加的方面提供了，接收波束的集合包括接收定位波束的集合；其中定位波束的集合中的每个波束都携带定时信标信号。另一个方面提供的是，接收波束的集合可以包括接收参考信令波束的集合；并且标识波束的定位子集包括：接收准共位(QCL)信息；基于QCL信息，确定参考信令波束的集合是否具有与由第二节点发射的定位波束的集合的空间QCL相同的空间OCL；以及基于与参考信令波束相关联的到达时间，标识波束的定位子集。

在另一个方面，一种用于标识位置估计所关注的波束的装置包括：至少一个收发器，配置为在第一节点处从第二节点接收波束的集合；存储器，配置为存储数据和/或指令；以及一个或多个处理器，耦接到存储器和至少一个收发器，其被配置为：为波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间；基于波束的集合中的每个波束的一个或多个到达时间，标识波束的定位子集，其中波束的定位子集小于波束的集合且包括来自波束的集合中的一个或多个波束；并且基于与波束的定位子集相关联的一个或多个到达时间来计算定时度量。另外，波束的集合中的每个波束可以与波束索引和成出射角的传输相关联，其中波束的集合中的每个波束具有与波束的集合中的其他波束不同的出射角和不同的波束索引。

在其他方面，波束的定位子集可以包括与比一个或多个其余波束中的每一个更早的到达时间相关联的一个或多个波束，其中一个或多个其余波束被包括在波束的集合中且不被包括在波束的定位子集中。一个或多个处理器还可以被配置为丢弃跟与一个或多个其余波束中的每一个相关联的到达时间有关的数据。波束的定位子集还可以包括与多个RF信号的簇相关联的波束，并且为了计算定时度量，一个或多个处理器还可以被配置为基于以下计算定时度量：簇中最早到达的RF信号的到达时间；簇中多个RF信号的平均到达时间；簇中多个RF信号中最高强度的RF信号的到达时间；或它们的任何组合。

在一个方面，一个或多个处理器还被配置为：为波束的集合中的每个波束确定信号强度；基于信号强度来标识波束的数据子集，其中波束的数据子集小于波束的集合且包括不被包括在波束的定位子集中的至少一个波束；以及经由波束的数据子集交换数据和/或经由波束的数据子集请求数据交换。

在其他方面，波束的集合是第二节点波束的集合，波束的定位子集是第二节点波束的定位子集，并且定时度量是第二节点定时度量，并且其中：至少一个收发器还被配置为在第一节点处从第三节点接收第三节点波束的集合；并且一个或多个处理器还被配置为：为第三节点波束的集合中的每个波束确定到达时间；基于到达时间来标识第三节点波束的定位子集，其中第三节点波束的定位子集小于第三节点波束的集合且包括来自第三节点波束的集合的一个或多个波束；并且基于分别与第三节点波束的定位子集中的每个波束相关联的一个或多个到达时间，计算第三节点定时度量。

根据其他方面，一个或多个处理器还可以被配置为基于第二节点定时度量和第三节点定时度量来计算观测的到达时间差(OTDOA)定时度量。

在一个方面，定时度量是第二节点定时度量；至少一个收发器还被配置为从第三节点接收第三节点定时度量；并且一个或多个处理器还被配置为计算定时度量以及与第二节点定时度量与第三节点定时度量之间的差相等的观测的到达时间差(OTDOA)度量。

在一个方面，为了接收波束的集合，至少一个收发器被配置为接收定位波束的集合，其中定位波束的集合中的每个波束都携带定时信标信号。在另一个方面，为了接收波束的集合，至少一个收发器可以被配置为接收参考信令波束的集合。为了标识波束的定位子集，至少一个收发器被配置为接收准共位(QCL)信息；并且一个或多个处理器被配置为：基于QCL信息，确定参考信令波束的集合是否具有与由第二节点发射的定位波束的集合的空间QCL相同的空间OCL；以及基于与参考信令波束相关联的到达时间，标识波束的定位子集。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优势对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述将容易获得对本文中所描述的各个方面及其许多伴随的优势的更完整的理解，因为相同内容将变得更好理解，这些附图仅为说明而非限制而呈现，并且附图中：

图1图示了根据各个方面的示例性无线通信系统。

图2A和2B图示了根据各个方面的示例无线网络结构。

图3图示了根据各个方面的接入网络中的示例性基站和示例性UE。

图4图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。

图5图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。

图6A是示出了根据本公开的方面的UE处的RF信道响应随时间变化的图形。

图6B图示了根据本公开的方面的示例性的成出射角(AoD)的簇的分离。

图7图示了根据各个方面的示例性方法。

图8图示了根据各个方面的示例性信号流图。

图9图示了根据各个方面的另一示例性信号流图。

具体实施方式

本文中描述的各个方面总体涉及无线通信系统，并且更特别地，涉及标识出位置估计所关注的波束。在以下描述和相关附图中公开了这些和其他方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。在阅读本公开后，替代方面和实施例对于相关领域的技术人员来说将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下被构造和实践。另外，熟知的元件将不被详细描述或者可以被省略，以免模糊本文公开的方面的相关细节。

本文中使用词语“示例性”来意指作为示例、实例或说明。本文描述为“示例性”的任何方面不必被解释为比其他方面优选或有优势。同样，术语“方面”并不要求所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本文中所使用的术语仅描述特定方面，不应被解释为限制本文公开的任何方面。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“个”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解，本文中所使用的术语“包括”和/或“包含有”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。

此外，各种方面可以根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述。本领域技术人员将认识到，本文中所描述的各种动作可以由专用电路(例如，应用专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文中所描述的这些动作序列可以被认为整体实现在任何形式的其上存储有对应的计算机指令集合的非暂时性计算机可读介质中，这些指令在执行时将使得相关联的处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本文中所描述的各个方面可以以多种不同的形式来实现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文中所描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为……的逻辑”和/或被配置为执行所描述的动作的其他结构组件。

如本文中所使用的，术语“用户设备”(或“UE”)、“用户装置”、“用户终端”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变型可以互换地指代可以接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定设备。这些术语还旨在包括与另一个设备通信的设备，该设备可以通过短距离无线、红外、有线连接或其他连接来接收无线通信和/或导航信号，而无论卫星信号接收、辅助数据接收和/或定位相关的处理是发生在该设备处还是另一个设备处。此外，这些术语旨在包括可以经由无线电接入网(RAN)与核心网通信的所有设备，包括无线和有线通信设备，并且UE可以通过核心网与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然，连接到核心网和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(例如，基于IEEE 802.11等)等。UE可以由多种类型设备中的任何一种设备来实现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文中所使用的术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

根据各个方面，图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)，其中宏小区可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的演进NodeB(eNB)、或无线通信系统100对应于5G网络的gNodeB(gNB)或两者的组合，并且小型小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成无线电接入网(RAN)，并通过回传链路与演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC)相接。除了其他功能以外，基站102可以执行与以下一个或多个相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回传链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，该回传链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，尽管图1中未示出，但是地理覆盖区域110可以被细分为多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。如本文中所使用的，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区中的一个，或者对应于基站102本身，这取决于上下文。

虽然邻近宏小区地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110实质上可以与更大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区102’可以具有与一个或多个宏基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束赋形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配可以相对于DL和UL不对称(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由通信链路154在非授权频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在非授权频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(clear channelassessment，CCA)，以便确定信道是否可用。

小型小区102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小型小区102’可以采用LTE或5G技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小型小区102’可以提高接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的LTE可以被称为非授权LTE(LTE-U)、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括mmW基站180，该mmW基站180可以以mmW频率和/或近mmW频率与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米至10毫米之间。这个频带下的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到频率为3GHz以及波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短范围。mmW基站180可以利用与UE 182的波束赋形184来补偿极高路径损耗和短范围。此外，将会理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束赋形来发射。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)点对点(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个的UE 104中的一个的D2D P2P链路192(例如，通过该链路UE190可以间接获得蜂窝连接性)，以及具有与连接到WLAN AP 150的UE 152的D2D P2P链路194(通过该链路UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路192-194可以由任何熟知的D2D无线电接入技术(RAT)支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等。

根据各个方面，图2A图示了示例无线网络结构200。例如，下一代核心(NGC)210可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，eNB 224也可以经由去往控制平面功能214的NG-C 215并经由去往用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回传连接223直接与gNB 222通信。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，位置服务器230可以与NGC 210通信以提供UE 240的位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网、NGC 210和/或经由互联网(未图示)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者替代地，可以在核心网外部。

根据各个方面，图2B图示了另一个示例无线网络结构250。例如，演进分组核心(EPC)260在功能上可以被视为控制平面功能、移动性管理实体(MME)264和用户平面功能、分组数据网络网关/服务网关(P/SGW)262，它们协同操作以形成核心网。S1用户平面接口(S1-U)263和S1控制平面接口(S1-MME)265将eNB 224连接到EPC 260，并且具体地连接到MME 264和P/SGW 262。在附加的配置中，gNB 222也可以经由去往MME 264的S1-MME 265并经由去往P/SGW 262的S1-U 263连接到EPC 260。此外，eNB 224可以经由回传连接223直接与gNB 222通信，而不管gNB是否直接连接到EPC。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，位置服务器230可以与EPC 260通信以提供UE240的位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者替代地，可以各自对应于单个服务器。

位置服务器230可以被配置为支持UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网、EPC 260和/或经由互联网(未图示)连接到位置服务器230。

根据各个方面，图3图示了在无线网络中与示例性UE 350通信的示例性基站310(例如，eNB、gNB、小型小区AP、WLAN AP等)。在DL中，来自核心网(NGC 210/EPC 260)的IP分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现无线电资源控制(RRC)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能性。控制器/处理器375提供：RRC层功能性，其与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间的移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联；PDCP层功能性，其与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联；RLC层功能性，其与上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的错误校正、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联；以及MAC层功能性，其与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、错误校正、优先级处理和逻辑信道优先化相关联。

发射(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向错误校正编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号群集(constallation)的映射。编码和调制的符号然后可以被分成并行流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频(pilot))复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE 350发射的参考信号和/或信道条件反馈中导出信道估计。然后，可以经由分离的发射器318TX将每个空间流提供给一个或多个不同的天线320。每个发射器318TX可以使用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在UE 350处，每个接收器354RX通过其相应的天线352接收信号。每个接收器354RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复到达UE 350的任何空间流。如果多个空间流到达UE 350，则它们可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。RX处理器356然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分离的OFDM符号流。通过确定由基站310发射的最可能的信号群集点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决定可以基于由信道估计器358计算的信道估计。然后，软决定被解码和解交织，以恢复最初由基站310在物理信道上发射的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现层3和层2功能性。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信号与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网恢复IP分组。控制器/处理器359也负责错误检测。

类似于结合基站310的DL传输描述的功能，控制器/处理器359提供：RRC层功能性，其与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联；PDCP层功能性，其与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联；RLC层功能性，其与上层PDU的传送，通过ARQ的错误校正，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联；以及MAC层功能性，其与逻辑信道与传输信道之间的映射，将MAC SDU复用到TB，将MAC SDU从TB解复用，调度信息报告，通过HARQ的错误校正，优先级处理和逻辑信道优先化相关联。

由信道估计器358从基站310发射的参考信号或反馈中所导出的信道估计可以由TX处理器368用于选择适当的编码和调制方案，并且便于空间处理。由TX处理器368生成的空间流可以经由分离的发射器354TX提供给不同的天线352。每个发射器354TX可以使用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

以类似于结合UE 350的接收器功能所描述的方式在基站310处来处理UL传输。每个接收器318RX通过其相应的天线320接收信号。每个接收器318RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从UE 350恢复IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供给核心网。控制器/处理器375也负责错误检测。

图4图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，可以对应于以上关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)的UE 404正试图计算其位置的估计，或辅助另一个实体(例如，基站或核心网组件、另一个UE、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计。UE 404可以使用RF信号以及用于对RF信号的调制和对信息分组的交换的标准化协议与多个基站402a-d(统称为基站402)无线通信，该基站402a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任意组合。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统400的布局(即，基站的位置、几何形状等)，UE404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助确定其位置。在一个方面，UE 404可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，虽然图4图示了一个UE 404和四个基站402，但是可以理解，可以存在更多的UE 404和更多或更少的基站402。

为了支持位置估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域中的UE 404广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 404能够测量网络节点的对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或RSTD)和/或标识最能激发UE 404与发射基站402之间的LOS或最短无线电路径的波束。标识LOS/(多个)最短路径波束是受关注的，不仅因为这些波束随后可以用于基站402的对之间的OTDOA测量，还因为标识这些波束可以基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可以用于需要精确ToA的其他位置估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。

如本文中所使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电头、基站402的天线(其中基站402的天线的位置不同于基站402本身的位置)，或者能够发射参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文中所使用的，“节点”可以指代网络节点或UE。

位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 404发送辅助数据，该辅助数据包括基站402的一个或多个邻近小区的标识和由每个邻近小区发射的参考RF信号的配置信息。替代地，辅助数据可以直接源自基站402本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。替代地，UE 404可以在不使用辅助数据的情况下检测基站402本身的邻近小区。UE 404(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告来自各个网络节点的OTDOA和/或从网络节点的对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量和测量的网络节点(即，发射UE 404测量的参考RF信号的(多个)基站402或(多个)天线)的已知位置，UE 404或位置服务器可以确定UE 404与被测量网络节点之间的距离，从而计算UE 404的位置。

术语“位置估计”在本文中用于指对UE 404的位置的估计，该位置可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的海拔)或市政的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套间、或诸如城镇广场的地标)。位置估计也可以被称为“位置”、“定位”、“方位(fix)”、“位置方位”、“定位方位”、“位置估计”、“方位估计”或其他术语。获得位置估计的方法可以统称为“定位”或“定方位”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置方案”。作为位置方案的一部分，用于获得位置估计的特定方法可以被称为“定位方法”。

术语“基站”可以指代单个物理传输点或指代多个物理传输点，该多个物理传输点可以共位或可以不共位。例如，在术语“基站”指代单个物理传输点的情况下，物理传输点可以是与基站的小区对应的基站(例如，基站402)的天线。在术语“基站”指代多个共位物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，在MIMO系统中或者在基站采用波束赋形的情况下)。当术语“基站”指代多个非共位物理传输点时，物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共资源的空间分离的天线网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共位物理传输点可以是从UE(例如，UE404)接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的邻近基站。因此，图4图示了基站402a和402b形成DAS/RRH 420的方面。例如，基站402a可以是UE 404的服务基站，基站402b可以是UE 404的邻近基站。这样，基站402b可以是基站402a的RRH。基站402a和402b可以通过有线或无线链路422彼此通信。

为了使用从网络节点的对接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来准确确定UE404的位置，UE 404需要测量在UE 404与网络节点(例如，基站402、天线)之间的LOS路径(或者在LOS路径不可用的情况下的最短NLOS路径)之上接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅通过发射器与接收器之间的LOS/最短路径行进，而且还可以在若干其他路径上行进，因为RF信号从发射器发散并在到达接收器的途中被诸如山丘、建筑物、水等的其他物体反射。因此，图4图示了基站402与UE 404之间的若干LOS路径410和若干NLOS路径412。具体而言，图4图示了基站402a通过LOS路径410a和NLOS路径412a发射，基站402b通过LOS路径410b和两条NLOS路径412b发射，基站402c通过LOS路径410c和NLOS路径412c发射，并且基站402d通过两条NLOS路径412d发射。如图4所示，每个NLOS路径412被一些物体430(例如，建筑物)反射。可以理解，由基站402发射的每个LOS路径410和NLOS路径412可以由基站402的不同天线发射(例如，在MIMO系统中)，或者可以由基站402的相同天线发射(从而图示了RF信号的传播)。此外，如本文中所使用的，术语“LOS路径”指代发射器与接收器之间的最短路径，并且可以不是实际的LOS路径，而是最短的NLOS路径。

在一个方面，一个或多个基站402可以被配置为使用波束赋形来发射RF信号。在这种情况下，一些可用波束可以将发射的RF信号沿LOS路径410聚焦(例如，波束沿LOS路径产生最高的天线增益)，而其他可用波束可以将发射的RF信号沿NLOS路径412聚焦。沿某一路径具有高增益并因此沿该路径聚焦RF信号的波束可能仍具有一些沿其他路径传播的RF信号；该RF信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过从发射器到接收器的空间传输信息的电磁波。如本文中所使用的，发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下文进一步描述的，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发射的RF信号对应的多个“RF信号”。

在基站402使用波束赋形来发射RF信号的情况下，用于基站402与UE 404之间的数据通信所关注的波束将是携带以最高信号强度(例如，在存在定向干扰信号的情况下，由接收的信号接收功率(RSRP)或SINR指示)到达UE 404的RF信号的波束，而位置估计所关注的波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径410)的RF信号的波束。在一些频带中，并且对于典型使用的天线系统，这些将是相同的波束。然而，在其他频带中，诸如mmW，典型地可以使用大量天线元件来创建窄发射波束，它们可能不是相同的波束。如下文参考图5所描述，在一些情况下，在LOS路径410上的RF信号的信号强度可能比在NLOS路径412上的RF信号的信号强度更弱(例如，由于障碍物)，在NLOS路径412上，RF信号由于传播延迟而较晚到达。

图5图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，可以对应于图4中的UE 404的UE 504正试图计算其位置的估计，或者辅助另一个实体(例如，基站或核心网组件、另一个UE、位置服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计。UE 504可以使用RF信号以及用于RF信号调制和信息分组交换的标准化协议与基站502无线通信，该基站502可以对应于图4中的基站402中的一个。

如图5所示，基站502利用波束赋形来发射RF信号的多个波束511-515。每个波束511-515可以由基站502的天线阵列形成和发射。虽然图5图示了发射五个波束的基站502，但是将会理解，(i)可以存在多于或少于五个波束，(ii)在发射的波束之间，诸如峰值增益、宽度和旁瓣(side-lobe)增益的波束形状可以不同，并且(iii)一些波束可以由不同的基站发射。

出于从与另一个波束相关联的RF信号区分与一个波束相关联的RF信号的目的，可以向多个波束511-515中的每一个波束分配波束索引。此外，与多个波束511-515中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间(例如，帧、时隙和/或OFDM符号数)中导出。例如，波束索引指示符可以是用于唯一区分多达八个波束的三比特的字段。如果具有不同波束索引的两个不同的RF信号被接收，则不同波束索引会指示RF信号是使用不同波束发射的。如果两个不同的RF信号共享共同的波束索引，则共同波束索引将指示不同的RF信号是使用相同的波束发射的。描述两个RF信号是使用相同波束发射的另一种方式是，用于第一RF信号的传输的(多个)天线端口与用于第二RF信号的传输的(多个)天线端口在空间上准共位。

在图5的示例中，UE 504接收RF信号在波束513上发射的NLOS数据流523和RF信号在波束514上发射的LOS数据流524。虽然图5图示的NLOS数据流523和LOS数据流524为单线(分别为虚线和实线)，但是将会理解，由于例如RF信号通过多路径信道的传播特性，NLOS数据流523和LOS数据流524在到达UE 504时可以各自包括多个射线(即，“簇(cluster)”)。例如，当电磁波被物体的多个表面反射，并且得到的反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE 504)处，每个反射比其他反射更多或更少地行进几个波长(例如，厘米)时，可以形成RF信号的簇。接收的RF信号的这样的“簇”总体上对应于单个发射的RF信号。

在图5的示例中，NLOS数据流523最初未指向到UE 504。但是，将会理解，它会像图4中所描绘的NLOS路径412之上的RF信号。NLOS数据流523被反射体540(例如，建筑物)反射且在没有其他障碍物的情况下到达UE 504，因此仍然可以是相对强的RF信号。相比之下，虽然LOS数据流524指向UE 504，但是穿过障碍物530(例如，植被、建筑物、山丘、诸如云或烟的扰乱性环境等)，这可能显著降低RF信号。将会理解，虽然LOS数据流524弱于NLOS数据流523，但是LOS数据流524先于NLOS数据流523到达UE 504，因为它遵循从基站502到UE 504的较短路径。

如上提到的，在基站(例如，基站502)与UE(例如，UE 504)之间的数据通信所关注的波束是携带以最高的信号强度(例如，最高RSRP或SINR)到达UE的RF信号的波束。相比之下，位置估计所关注的波束是携带激发LOS路径的RF信号的波束，且该波束在所有其他波束(例如，波束514)中沿LOS路径的增益最高。换言之，即使波束513(NLOS波束)弱激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，并且即使波束513没有沿LOS路径聚焦)，波束513的LOS路径的那个弱信号(如果存在)也可能不能被可靠地检测到(与来自波束514的信号相比较)，因此导致在执行定位测量时的误差。

虽然数据通信所关注波束和位置估计所关注波束对于一些频带可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如mmW)，它们可能不是相同的波束。因此，参考图5，其中UE 504参与同基站502的数据通信会话(例如，其中基站502是UE 504的服务基站)，并且不会简单地试图测量由基站502发射的参考RF信号，数据通信会话所关注的波束可以是波束513，因为它携带无障碍NLOS数据流523。然而，位置估计所关注的波束将是波束514，因为它虽然受到阻碍但是携带最强的LOS数据流524。

图6A是示出了根据本公开的方面的接收器(例如，UE 504)处的RF信道响应随时间变化的图形600A。在图6A所图示的信道下，接收器在时间T1接收信道抽头上两个RF信号的第一簇，在时间T2接收信道抽头上五个RF信号的第二簇，在时间T3接收信道抽头上五个RF信号的第三簇，并且在时间T4接收信道抽头上四个RF信号的第四簇。在图6A的示例中，因为在时间T1的RF信号的第一簇首先到达，所以假定它是LOS数据流(即，通过LOS或最短路径到达的数据流)，并且可以对应于LOS数据流524。在时间T3的第三簇包括最强的RF信号，并且可以对应于NLOS数据流523。从发射器侧看，接收的RF信号的每个簇可以包括RF信号以不同角度发射的一部分，并且因此可以说每个簇具有来自发射器的不同出射角(AoD)。

图6B示出了成AoD发散600B的簇的该分离。成AoD范围602a发射的RF信号可以对应于图6A中的一个簇(例如，“簇1”)，而成AoD范围602b发射的RF信号可以对应于图6A中的不同簇(例如，“簇3”)。注意到，虽然图6B中描述的两个簇的AoD范围在空间上是隔离的，但是一些簇的AoD范围也可以部分重叠，即使这些簇在时间上是分离的。例如，这可能会发生在与发射器成相同AoD的两个分离的建筑物朝向接收器反射信号时。注意到，虽然图6A图示了2至5个信道抽头的簇，但是将会理解，簇可以具有比图示数目的信道抽头更多或更少的信道抽头。

如在图5的示例中，基站可以利用波束赋形来发射RF信号的多个波束，使得波束中的一个(例如，波束514)指向RF信号的第一簇的AoD范围602a，而不同的波束(例如，波束513)指向RF信号的第三簇的AoD范围602b。波束赋形后的信道响应(即，当发射的RF信号被波束赋形而不是全方向时的信道响应)中的簇的信号强度将通过沿簇的AoD的波束增益来缩放。在这种情况下，定位所关注的波束将是指向RF信号的第一簇的AoD的波束，因为它们首先到达，并且数据通信所关注的波束可以是指向RF信号的第三簇的AoD的波束，因为它们是最强的。

通常，当发射RF信号时，发射器不知道它将遵循什么路径到达接收器(例如，UE504)，或者它将在什么时间到达接收器，并且因此以等量的能量在不同的天线端口上发射RF信号。替代地，发射器可以在多个传输场合在不同方向上对RF信号进行波束赋形，并从接收器获得测量反馈，以显式或隐式地确定无线电路径。

注意到，虽然本文中所公开的技术总体上是在从基站到UE的传输的方面来描述，但是将会理解，它们同样适用于从UE到基站的传输，其中UE能够进行MIMO操作和/或波束赋形。此外，虽然波束赋形通常如上文以具有发射波束赋形的上下文来描述的，但是在某些实施例中，接收波束赋形也可以结合如上提到的发射波束赋形来使用。

如上所述，在某些频带中，最短路径(如上提到，可以是LOS路径或最短NLOS路径)可能弱于替代的较长(NLOS)路径(通过该路径RF信号由于传播延迟而较晚到达)。因此，在发射器使用波束赋形来发射RF信号的情况下，数据通信所关注的波束——携带最强的RF信号的波束——可以不同于位置估计所关注的波束——携带激发最短可检测的路径的RF信号的波束。这样，有利于接收器标识并向发射器报告位置估计所关注的波束，以使发射器随后能够修改发射的波束的集合以辅助接收器执行位置估计。

图7图示了根据各个方面的示例性方法700。图7中描绘的方法700可以由例如图1-5中描绘的任何或所有UE、基站或接入点执行。例如，可以由以下来执行方法700：图1中描绘的任何基站102、UE 104、WLAN AP 150、WLAN STA 152、mmW基站180或UE 182，图2A中描绘的UE 104、gNB 222或eNB 224，图2B中描绘的UE 240、gNB 222或eNB 224，图3中描绘的基站310或UE 350，图4描述的任何基站402或UE 404，图5中描绘的基站502或UE 504，或与其类似的任何组件。

在方法700的710，接收波束的集合。接收可以由例如与图3中描绘的接收器354RX和/或天线352类似的一个或多个收发器/天线组合来执行。因此，接收器354RX和/或天线352可以构成用于接收波束的集合的构件。

在方法700的720，为在710接收的波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间。该确定可以由例如图3中描绘的控制器/处理器359和/或存储器360执行。因此，控制器/处理器359和/或存储器360可以构成用于为波束的集合中的每个波束确定到达时间的构件。

在方法700的730，基于在720确定的每个波束的一个或多个到达时间，标识波束的定位子集。例如，波束的定位子集可以包括在710接收的波束的集合中的所有波束之中具有最早到达时间的单个波束。如本文中所使用的，短语“基于”应被解释为“至少部分基于”，而不是例如“仅基于”，除非上下文清楚地指出后者。该标识可以由例如图3中描绘的控制器/处理器359和/或存储器360执行。因此，控制器/处理器359和/或存储器360可以构成用于基于到达时间来标识波束的定位子集的构件。

在方法700的740处，基于与波束的定位子集相关联的一个或多个到达时间来计算定时度量。该计算可以由例如图3中描绘的控制器/处理器359和/或存储器360执行。因此，控制器/处理器359和/或存储器360可以构成用于基于与波束的定位子集相关联的一个或多个到达时间来确定定时度量的构件。

如上提到的，方法700可以用于标识对于定位测量最佳的波束。在一些实现方式中，方法700可以结合用于标识对数据交换目的最佳的波束的方法来实现。用于标识对于数据交换最佳的波束的方法可以包括：(i)为波束的集合中每个波束确定信号强度，(ii)基于信号强度来标识波束的数据子集(即，用于数据交换的波束的子集)，其中波束的数据子集小于波束的集合，并且包括波束的集合中的一个或多个波束，然后(iii)经由波束的数据子集来交换数据和/或经由波束的数据子集来请求数据交换。如果方法700和刚描述的用于标识对数据交换目的最佳的波束的方法两者都被实现，则节点可以将一个波束用于定位测量，而将不同波束用于数据交换。例如，波束的数据子集可以包括不被包括在波束的定位子集中的至少一个波束。

图8图示了根据各个方面的示例性信号流图。图8描绘了第一节点801、第二节点802和第三节点803。第一节点801可以类似于图1-5中描绘的UE、基站、eNB或接入点中的任何一个。类似于第一节点801、第二节点802和第三节点803可以类似于图1-5中描绘的UE、基站、eNB或接入点中的任何一个。然而，将会理解，第一节点801、第二节点802和第三节点803是被配置为彼此通信的不同节点。

在810，第二节点802发射第二节点波束的集合，包括第一波束811、第二波束812和第三波束813。第二节点802可以成不同的AoD发射波束811-813，如上面图5和图6B中所图示。出于说明的目的，图8中描绘三个波束，但是将会理解，可在810可以发射任何数目的波束。此外，波束的集合可以包括与图1中描绘的波束赋形184或图5中描绘的波束511-515类似的一个或多个空间复用波束。波束的集合可以同时和/或间歇地发射。

在一些实现方式中，波束的集合可以是定位波束的集合。每个定位波束可以携带定时信标信号。在其他实现方式中，波束的集合可以是参考信令波束的集合，例如，主同步信号(PSS)、次同步信号(SSS)、物理广播信道(PBCH)块、信道状态信息参考信号(CSI-RS)等。第二节点802可以发射定位波束的集合和参考信令波束的集合两者。如将在下面更详细地讨论的，在定位波束的集合和参考信令波束的集合是空间上准共位(QCL)的情况下，则第一节点801可以使用参考信令波束的集合作为定位波束的集合的代理，并使用参考信令波束以将相关的定位波束列入接收的短清单。特别地，如果某些参考信令波束不可检测或太弱，或者它们的到达时间太晚，则第一节点可以不需要接收对应的定位波束或计算对应的定位波束的到达时间。可以由第二节点802或任何其他合适的节点将QCL信息提供给第一节点801。

在814，第一节点801接收第二节点波束811-813的集合。如先前讨论的，第二节点波束的集合中的每个波束可以从第二节点802到第一节点801行进不同路径。例如，第一波束811和第三波束813可以行进NLOS路径，而第二波束812可以行进LOS路径。

在820，第一节点801为第二节点波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间。例如，第一波束811可以具有到达时间的第一范围，第二波束812可以具有到达时间的第二范围，并且第三波束813可以具有到达时间的第三范围。

在820，可以以任何合适的方式确定每个波束的到达时间。例如，如果波束被接收为单个RF信号，则波束的到达时间可以被计算为等于单个RF信号的到达时间。如果波束被接收为多个RF信号的簇(例如，具有共同波束索引的多个RF信号，如由波束索引指示符指示)，则可以若干方式中任何一种来计算波束的到达时间。例如，可以将波束的到达时间设置为等于簇中最早到达的RF信号的到达时间，簇中多个RF信号中的每个RF信号的平均到达时间，簇中多个RF信号中最高强度的RF信号的到达时间，或其中任意组合。在一些实现方式中，第一节点801可以丢弃与具有不超过信号强度阈值的信号强度的RF信号相关联的到达时间，且仅基于确实超过信号强度阈值的RF信号(或多个RF信号)来计算波束的到达时间。第一节点801可以从接收信号估计的信道响应，并且选取较早检测到的信道抽头作为到达时间。将会理解，在820为每个波束确定到达时间的其他确定方式是可能的。

在830，第一节点801基于在820确定的一个或多个到达时间，标识第二节点波束的定位子集。第二节点波束的定位子集可以包括来自在814接收的第二节点波束的集合中的一个或多个波束，但是可以省略来自在814接收的第二节点波束的集合中的一个或多个其他波束。例如，第二波束812可以具有比第一波束811和第三波束813更早的到达时间。因此，第二波束812可以被包括在830标识的第二节点波束的位置子集中，而第一波束811和第三波束813可以从第二节点波束的位置子集中被省略。

如果第一节点801是包括多个收发器的MIMO节点，则第一节点801可以关于在830标识的波束的定位子集执行接收波束赋形。特别地，一旦第一节点801标识出定位目的所关注的波束，第一节点801就可以执行空间滤波以便增加在标识的波束上携带的信号的增益。

如上提到的，相对于从第二节点802接收的第二节点波束811-813，执行以下过程：接收第二节点波束的集合(如814)，为每个波束确定到达时间(如820)，以及标识定位子集(如830)。如图8中其他地方所示，该过程可以相对于第三节点803和从其发射的第三节点波束841-843的集合进行重复。

在840，第三节点803发射第三节点波束的集合，第三节点波束的集合包括第一波束841、第二波束842和第三波束843。该发射可以类似于在810由第二节点802执行的发射。

在844，第一节点801接收第三节点波束的集合。该接收可以类似于在814由第一节点801执行的接收。

在850，第一节点801为第三节点波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间。该确定可以类似于在820由第一节点801执行的确定。

在860，第一节点801基于在850确定的一个或多个到达时间，标识第三节点波束的定位子集。该标识可以类似于在830由第一节点801执行的标识。

在870，第一节点801基于在标识的定位子集中波束的一个或多个到达时间来确定定时度量。例如，如下面将更详细讨论的，第一节点801可以计算OTDOA定时度量。

在本示例中，假定第二节点802使用八个不同的第二节点波束的集合发送第二节点定时信标，并且第三节点803使用十四个不同的第三节点波束的集合发送第三节点定时信标。第一节点801可以接收八个不同的第二节点波束的集合(在814)和十四个不同的第三节点波束的集合(在844)。在820，第一节点801可以确定波束#3具有八个不同的第二节点波束的集合中所有波束的最早到达时间。例如，波束#3可以在信号接收窗口(例如，离散傅里叶变换(DFT)窗口)开始之后两百个采样从第二节点802到达，其中第二节点波束的集合中的所有其他波束在多于两百个采样之后到达。在850，第一节点801可以确定波束#10具有十四个不同的第三节点波束的集合中所有波束的最早到达时间。例如，波束#10可以在信号接收窗口开始之后两百五十个采样从第二节点802到达，其中第三节点波束的集合中的所有其他波束在多于两百五十个采样之后到达。

因此，第一节点801可以将第二节点波束的集合中的波束#3标识为第二节点定位子集(在830)。第一节点801还可以将第三节点波束的集合中的波束#10标识为第三节点定位子集(在860)。在870，第一节点801可以使用第二节点波束的集合中的波束#3的到达时间和第三节点波束的集合中的波束#10的到达时间来计算定时度量。特别地，第一节点801可以计算到达时间之间的差(250-200＝50个采样)。该值可以构成可与其他计算结合使用的OTDOA定时度量，以确定第一节点801的位置。将进一步理解，虽然波束#3和波束#10用于定位应用，但是可以将完全不同的波束用于数据通信。该使用可以是同时的。例如，第二节点波束的集合中的波束#7可以具有在814或844接收的任何波束的最高信号强度。因此，第一节点801可以使用第二节点波束的集合中的波束#7来执行数据通信。

为了执行OTDOA定位，第一节点801可以计算两个时间差值。第一节点801选择参考节点(例如，第二节点802)和两个邻近节点(例如，第三节点803和第四节点(与第三节点803实质上相似，但为简洁起见，从图8中省略))。可以通过为第二节点802和第三节点803接收的信号计算到达时间之间的差来确定第一时间差值OTDOA

可以使用第一节点801的组件在第一节点801处执行前述的定位计算。在这种情况下，其他三个节点的绝对位置可以例如被存储在和/或被通信到第一节点801。替代地，可以将测量结果(例如，到达时间和/或OTDOA)发射到外部设备(例如，位置服务器)，并且外部设备可以使用或计算时间差值OTDOA

图9图示了根据各个方面的另一示例性信号流图。图9描绘了与图8中描绘的第一节点801、第二节点802和第三节点803类似的第一节点901、第二节点902和第三节点903。在图9中，定时度量以与图8中计算的定时度量不同地方式来计算。特别地，波束的集合从第一节点901而不是向第一节点901发射(如图8中描绘的)。

在910，第一节点901发射第一节点波束的集合，包括第一波束911、第二波束912和第三波束913。出于说明的目的，图9中描绘三个波束，但是将会理解，可以在910发射任何数目的波束。另外，波束的集合可以包括与图1中描绘的波束赋形184或图5中描绘的波束511-515类似的一个或多个空间复用波束。可以在910同时发射波束的集合。

在914，第二节点902接收波束的集合。如先前讨论的，第一节点波束的集合中的每个波束可以从第二节点902到第一节点901行进不同路径。例如，第一波束911和第三波束913可以行进NLOS路径，而第二波束912可以行进LOS路径。

在920，第二节点902为第一节点波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间。例如，第一波束911可以具有到达时间的第一范围，第二波束912可以具有到达时间的第二范围，并且第三波束913可以具有到达时间的第三范围。如上面图8的描述中提到的，在920，可以以任何合适的方式确定每个波束的到达时间。

在930，第二节点902基于在920确定的一个或多个到达时间来标识波束的定位子集。波束的定位子集可以包括来自在914接收到的第一节点波束的集合中的一个或多个波束，但是可以省略来自在914接收到的第一节点波束的集合中的一个或多个其他波束。例如，第二波束912可以具有比第一波束911和第三波束913更早的到达时间。因此，第二波束912可以被包括在930标识的第一节点波束的位置子集中，然而可以省略第一波束911和第三波束913。

如上提到的，相对于从第一节点901接收的第一节点波束911-913，在第二节点902执行以下过程：接收第一节点波束的集合(如914)，为每个波束确定到达时间(如920)，以及标识定位子集(如930)。如图9所示，该过程可以关于第三节点903进行重复。

在944，第三节点903接收第一节点波束的集合。图9明确地图示了在第二节点902处正在接收的波束911-913的集合。波束911-913的集合还可以在第三节点903处被接收，虽然为了图示清楚信号流箭头被部分地省略。总体上，将会理解，第三节点903从第一节点901接收第一节点波束的集合，该第一节点波束的集合与由第二节点902接收的束911-913相同或相似。

在950，第三节点903为第一节点波束的集合中的每个波束确定一个或多个到达时间。该确定可以类似于在920由第一节点901执行的确定。

在960，第三节点903基于在920确定的一个或多个到达时间来标识第一节点波束的定位子集。该标识可以类似于在920由第一节点901执行的标识。

在970，第二节点902和第三节点903可以基于所标识的定位子集中的波束的相对到达时间来协调以确定定时度量。例如，第二节点902可以向第三节点903发射(或从第三节点903接收)跟与在930(或960)处标识的波束的定位子集相关联的到达时间有关的数据。附加地或替代地，第二节点902和第三节点903两者都可以向例如第一节点901、位置服务器(未示出)和/或另一个合适的节点发射与到达时间有关的数据。在这种情况下，第一节点901、位置服务器或另一个合适的节点可以使用两个到达时间来确定类似于OTDOA

本领域的技术人员将会理解，可以使用各种不同的技术和技巧来表示信息和信号。例如，在可以贯穿上面描述所引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将会理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能性进行了一般性的描述。将这样的功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能性，但是这样的实现方式决策不应被解释为脱离本文中所描述的各个方面的范围。

结合本文中所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以由以下器件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或旨在执行本文所述的功能的其任意组合。通用处理器可以是微处理器，但替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器或其他这样的配置)。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以存在于随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以耦接到处理器，使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读取信息，以及向非暂时性计算机可读介质写入信息。在替代例中，非暂时性计算机可读介质可以集成到处理器中。处理器和非暂时性计算机可读介质可以存在于ASIC中。ASIC可以存在于用户设备(例如，UE)或基站中。在替代例中，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。

在一个或多个示例性方面，本文中所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果以软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或通过非暂时性计算机可读介质发射。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，包括任何可以有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的非暂时性介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他介质，该任何其他介质可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问。此外，任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发射软件，则介质的定义包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)。术语盘和碟在本文中可以互换使用，包括高密度盘(CD)、激光盘、光盘、数字视频盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，它们通常使用激光以磁性方式和/或以光学方式再现数据。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开示出了说明性的方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的公开的范围的情况下，在本文中可以做出各种改变和修改。此外，根据本文中所描述的各种说明性方面，本领域技术人员将会理解，在上面描述的和/或本文所附任何方法权利要求中引用的任何方法中的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，就以单数形式在上面描述的或所附权利要求中引用的任何元素而言，本领域技术人员将理解单数形式也涵盖复数，除非明确说明对单数形式的限制。