用于控制吊杆的运动的方法以及作业机械

摘要

本发明涉及一种用于控制吊杆的运动的方法，其中，该吊杆借助于多个液压驱动器（2、3）移动。每个液压驱动器（2、3）被馈送以液压介质，该液压介质的压力和/或体积流量是可调整的。该方法包括以下步骤：预先限定吊杆末端的期望的运动方向和期望的速度；预测性地计算对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）中的每一者所需的压力和/或体积流量；随后取决于预测性地计算的压力生成供应压力（pV）和/或随后根据预测性地计算的体积流量生成供应体积流量（QV）；以及随后向对于期望的运动方向和期望的速度所需的液压驱动器（2、3）馈送具有相应的馈送压力（pS1、pS2）和/或相应的馈送体积流量（QS1、QS2）的液压介质，使得吊杆末端以期望的速度沿期望的运动方向移动。