一种基于脑-机接口的机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统；虚拟脑电放大器用于生成脑电信号，并将脑电信号传送至脑‑机接口系统；脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令，并将控制指令发送至ROS系统；ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台；机器人系统根据控制指令完成相应的功能。本发明能够极大减少机器人控制系统开发过程中的工作量，降低受试者的操作负担，误判率低，响应性能好，能够用于辅助残障人士完成目标物的抓取和转移，提高其生活质量。