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一种支持无人机飞行的智能管理控制平台系统

摘要

一种支持无人机飞行的智能管理控制平台系统,属于飞行器控制及无线通讯领域,本发明为解决现有无人机自主飞行问题。本发明包括三轴陀螺仪、倾角传感器、GPS、气压计、信息融合模块和飞行控制器;三轴陀螺仪、倾角传感器、GPS和气压计用于实时采集获取无人机的飞行状态信息,并将状态信息通过本地总线发送给信息融合模块,信息融合模块将多个传感器采集的数据进行数据融合,生成控制信号,产生无人机飞行的控制命令并发送给飞行控制器,无人机根据飞行控制器的控制命令飞行。

著录项

  • 公开/公告号CN112148031A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司;

    申请/专利号CN202011051497.1

  • 发明设计人 闫善玉;

    申请日2020-09-29

  • 分类号G05D1/10(20060101);G05D1/08(20060101);G05D1/00(20060101);G06Q10/06(20120101);G06F16/25(20190101);G06F16/29(20190101);G06F8/34(20180101);

  • 代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨晓辉

  • 地址 150036 黑龙江省哈尔滨市开发区创业中心26号楼607室

  • 入库时间 2023-06-19 09:23:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-25

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2020110514971 申请公布日:20201229

    发明专利申请公布后的撤回

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