重型直升机飞行动力学刚弹耦合建模方法

摘要

本发明提供了一种重型直升机飞行动力学刚弹耦合建模方法，首先定义直升机机体运动方程和桨叶的运动方程，然后分析旋翼的运动状态量与机体运动状态量的关系，结合机体的加速度量和桨毂加速度的关系，将桨叶的运动状态带入桨叶运动方程并整理，将运动方程分为两部分，将两部分都表示成为显式的矩阵形式；再将旋翼力表示为同样的两部分，将旋翼力转换为机体广义外力，带入机体运动方程；最后得到全机耦合运动方程显式。本发明基于阻抗匹配法，推导出了显式的直升机飞行动力学刚弹耦合动力学模型，具有同时反映直升机刚体运动和气动弹性问题的优势，能够适应重型直升机结构刚度低的特点，可以用于研究驾驶员和机体结构耦合问题。