一种面向地震应急响应的无人机遥感影像快速定位方法

摘要

本发明公开了一种面向地震应急响应的无人机遥感影像快速定位方法，输入无人机高空间分辨率遥感影像序列和位置姿态参数得到影像定位的外方位元素；采用世界文件辅助进行无人机遥感影像数据快速定位，将序列影像的外方位元素转换为世界文件所需要的位置、转角定义形式，确定影像初始位置；将所述初始定位的无人机遥感初始轮廓图与参考影像数据进行叠加；根据轮廓图和参考影像数据匹叠加结果，采用整体误差改进和旋转变换补偿对位置与角度参数进行修正得到定位后的序列图像。本发明提高无人机遥感影像快速定位的时效性并减少了序列影像快速定位的整体误差，有效避免了不同转角方式导致影像定位精度降低问题，实现高效率和高精度定位。