一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法

摘要

本发明公开了一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法，属于移动测量系统路面病害检测技术领域。本发明包括以下实施步骤：对原始点云进行滤波获得路面点云，将路面点云进行高斯平滑去噪，将路面点云数据预处理为道路行驶方向和道路横断面方向，分别获取两个方向上的剖面；采用道格拉斯‑普克算法拟合道路剖面的轮廓，分析坑槽剖面的积分不变性和微分特征，根据特征约束自动识别路面坑槽点云；通过点云的连续性和点云间的距离约束进行聚类去噪，通过形状约束分析进一步确定坑槽。以坑槽矢量化的轮廓得到坑槽面积，以坑槽点云最低点到坑槽边界所在面的距离为坑槽的深度。