逐次人物追跡のための事後確率を用いた人物抽出手法

摘要

Recently sequential and stochastic human tracking method becomes popular in order to apply to complex situations that people are close to each other or are occluded by others. This paper proposes a human detection method for such tracking method, dealing with an appearance of human in observation area. We regard this human detection as an initial setting for stochastic tracking system. Firstly we detect human candidates and set initial distribution. Secondly we develop observation model using range and color information from sensors and calculate a posterior probability distribution. Thirdly we calculate expected value of human position and delete false positives, and then combine with tracking process. At last we apply the proposed method to the data acquired at the ticket gate of the railway station and show that the detection is succeeded under complex situations.%精緻な施設設計や流動制御のために，多数の人物が相互に依存しながら行動するような複雑な状況における個々人の行動解析力きまれている。詳細な行動解析に不可欠な，複雑な状況における人物挙動データは，なお手作業により多大な時間や労力を要して取得されている現状である。そのため，取得の自動化，すなわち複数人物の自動追跡手法の確立が求められている。しかしながら，複雑な状況における人物の自動追跡は，従来よりチヤレンジングな課題である。