基于硬件在环测试系统的泊车模型生成方法、装置、车辆

摘要

本公开的实施例涉及一种基于硬件在环测试系统的泊车模型生成方法、装置、车辆，其中，所述雷达模型的仿真方法包括：接收用户输入的第一参数，根据所述第一参数在硬件在环测试系统中布置仿真车辆上的仿真雷达系统，所述仿真雷达系统中至少包括布置于所述仿真车辆前端两侧的第一仿真雷达，所述第一仿真雷达的探测视角小于预设角度；根据所述第一仿真雷达获取第一障碍物与第二障碍物之间的距离，以得到仿真车辆的泊车模型。本发明提供的技术方案解决了现有的雷达系统仿真测试难度较高的问题。