恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构

摘要

本申请揭示了一种恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构，该恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层，其中：所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外，裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中，通过改变所述磁铁柱体或所述磁环的充磁参数产生不同的恒力值，所述磁环为一体成型。本申请通过设置同轴心的磁铁柱体和磁环，使得磁铁柱体插入至磁环的过程中，可以通过改变磁铁柱体或磁环的充磁参数产生不同的恒力值，即可以在压缩过程中保持恒力，实现了最大程度的压缩。