一种活动坝施工用多点焊接系统

摘要

本发明公开了一种活动坝施工用多点焊接系统，包括控制管理终端、多点焊接单元和工业机器人。该活动坝施工用多点焊接系统，通过多点焊接单元包括焊点检测模块、数据采集模块、微处理器、图像获取模块、激光发生单元、数据发送模块和实时补偿单元，焊点检测模块中激光视觉传感器对活动坝上的焊接位置进行检测，配合图像获取模块中的CCD相机对活动坝上的焊接位置进行图像采集，通过CCD相机实现焊接图像的采集，激光发生单元内部的激光发生器以预定的角度将激光条纹投影到激光视觉传感器下部的工作表面，接着CCD相机直接观察在激光视觉传感器下部的条纹，降低对活动坝的多点焊接操作难度，保证焊接质量，并且可以大幅提高焊接效率。