一种基于层次回归的轻量级图像探测农业驱鸟方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于层次回归的轻量级图像探测农业驱鸟方法及系统，模型训练模块建立基于卷积神经网络的层级回归目标检测模型ScareDet，利用梯度下降算法在鸟类数据集上进行训练，并将训练好的模型存入树莓派中；图像采集模块利用可变焦相机拍摄指定区域图像，并通过USB接口将图像数据传送到树莓派中；鸟类检测模块利用树莓派存储的ScareDet检测模型和图像数据进行鸟类检测；驱鸟模块根据树莓派检测结果控制扬声器供电，如果检测存在鸟类，则给扬声器供电，由扬声器发出报警噪音驱赶鸟类，否则由图像采集模块和鸟类检测模块继续监测。本发明采用光电检测鸟类的手段，在规定区域内若发现鸟类，才会发出警报声，实现全天候检测和智能化驱鸟。