一种基于深度卷积神经网络的森林火灾消防方法及系统

摘要

本发明涉及森林消防技术领域，目的是提供一种基于深度卷积神经网络的森林火灾消防系统，包括行走装置及设置在行走装置上的机体，机体上设置有云台，云台上设置有消防装置，还包括：定位装置，用于获取机体的位置信息；图像采集装置，用于采集多张多方位的环境图像；烟雾及火焰识别装置，用于识别环境图像中的烟雾图像及火焰图像，检测机体的周围是否发生火灾；中央控制器，烟雾及火焰识别装置识别环境图像中存在烟雾图像或火焰图像时，中央控制器控制行走装置、云台及消防装置配合进行消防工作。本发明具有通过自动识别烟雾或火焰，控制消防水炮自动进行消防工作的优点。