目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

摘要

本申请涉及一种目标定位方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：获取摄像头所拍摄的视频帧，从视频帧中获取目标的像素坐标。进一步获取摄像头的参数及视频帧的参数，其中，视频帧的参数包括视频帧中用于计算目标到摄像头的距离的参数。根据目标的像素坐标、摄像头的参数及视频帧的参数计算目标的经纬度，根据目标的经纬度对目标进行定位。传统的定位系统在近地小范围场景中的定位误差较大，本方法不依赖于传统的定位系统及终端设备，而是根据目标的像素坐标、摄像头的参数及视频帧的参数采用地理空间及数学几何原理进行精确计算，将目标在图像中的像素坐标转换为空间坐标即目标的经纬度实现定位。