一种健身器械转矩输出控制方法、装置、健身器械及介质

摘要

本发明公开了一种健身器械转矩输出控制方法、装置、健身器械及介质。健身器械包括电机和拉绳，电机通过拉绳输出转矩，方法包括：获取用户拉动拉绳时的拉力，根据拉力确定电机的工作状态，在工作状态为目标状态时，控制电机输出与电机的旋转方向相反的转矩，以补偿电机的转动惯性，使得电机不再因转动惯性继续转动，从而使得用户的出力连续，优化了输出转矩，能够提高训练效果，避免对用户造成伤害。