一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法

摘要

本发明提供一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法，包括：获取点迹集并映射到网格中；确定当前高密度网格的边界点；基于高密度网格的边界点形成点迹簇；对每个点迹簇进行聚类处理生成聚簇；建立聚簇内的目标和量测的关联假设；根据计算得到的假设概率获取最优假设，并计算航迹得分并按从高到低的顺序进行排序，通过回溯删除低分航迹，从而确认航迹生成，并更新其目标状态估计。本发明能够起始多个目标航迹，解决了高密度杂波环境下虚假航迹多的问题，有利于高密度杂波条件下的工程应用。