基于径向速度和区域能量联合的运动目标检测方法及装置

摘要

本发明提供的是一种基于径向速度和区域能量联合的运动目标检测方法及装置。该方法将M序列调制信号作为前视声纳的发送信号，对回波信号做波束形成，对波束形成的结果做二维恒虚警检测，然后在二维恒虚警检测的基础上，使用聚类分析方法实现图像中目标的划分和统计，使用脉冲对法实现对目标相对于前视声纳径向速度的快速提取，最后通过该径向速度信息来判断检测目标的运动状态。本发明能较好的分离前视声纳成像检测结果中的运动目标和静止目标，克服了基于图像序列检测方法中，需要多帧图像数据的问题。