一种仿鹰眼自适应机制的无人机海面小目标识别方法

摘要

本发明公开一种仿鹰眼自适应机制的无人机海面小目标识别方法，步骤一：仿鹰眼明暗适应机制建模；步骤二：仿鹰眼颜色适应机制建模；步骤三：仿鹰眼前景背景适应机制建模；步骤四：对仿鹰眼适应机制调整后图像进行幅度‑相位谱重建；步骤五：计算多尺度灰度差分；步骤六：计算显著信息并归一化；步骤七：输出仿鹰眼自适应机制的无人机识别海面小目标的显著图。本发明优点在于：1)将鹰眼机制引入到小目标检测过程中，能更好的将鹰能够在几千米的高空中捕捉到各种环境中猎物的能力映射到无人机远距离识别并追踪无人艇的任务需求；2)使用鹰眼自适应机制能够使得无人机极大的适应各种海面环境，例如海面鱼鳞光、晴天、阴天、黄昏等各种环境。