首页> 中国专利> 危险区域规避方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

危险区域规避方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

摘要

本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种危险区域规避方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法预先在机器人上安装定位器,并在指定的危险区域中部署警戒标签,在机器人的运动过程,通过定位器与警戒标签进行UWB信号交互,确定出机器人与危险区域之间的距离,然后即可根据该距离控制机器人执行预设的规避动作,从而避免机器人行进到危险区域时发生跌落或碰撞的风险。

著录项

  • 公开/公告号CN112099485A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;

    申请/专利号CN202010766542.5

  • 发明设计人 赵勇胜;刘志超;熊友军;

    申请日2020-08-03

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘永康

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

  • 入库时间 2023-06-19 09:13:40

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号