一种融合多组传感器数据在复杂环境中避障的方法

摘要

本发明公开了一种融合多组传感器数据在复杂环境中避障的机器人以及避障方法，该机器人包括：壳体结构部分、驱动轮模块、主处理器主板、采集处理器主板、深度摄像头模块、激光雷达模块、超声波模块、碰撞检测模块，主处理器主板接收障碍物的距离、角度、高度信息，并根据预设的参数控制机器人前进、后退、停止、左前方运动或是右前方运动。本技术方案的避障方法可以配置目前需要的传感器，并根据配置的传感器进行复杂环境的避障，传感器硬件的合理分布并与软件深度结合，不仅保证了多传感器避障的需求，更保障了机器人运动的安全性。