健身器械的力矩控制方法、装置、健身器械即存储介质

摘要

本发明公开了一种健身器械的力矩控制方法、装置、健身器械即存储介质。通过获取拉绳的被拉出长度，被拉出长度为拉绳的自由端相对于初始位置的距离；在确定被拉出长度增加至预设长度时，控制电机输出预设力矩；在确定被拉出长度减小至预设长度时，控制电机输出的力矩降低至零。电机开始输出力矩时对应的拉绳的被拉出长度以及力矩的大小可以由用户设定，用户在拉伸阶段中，可以从用户设定的被拉出长度处开始出力，在释放阶段，可以从用户设定的被拉出长度处停止发力，无需迁就初始位置，用户可以正常的姿势进行锻炼，有针对性地锻炼局部肌肉，同时避免因动作幅度过大导致受伤的问题，提高了安全性。