公开/公告号CN112077835A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15
原文格式PDF
申请/专利权人 南京昱晟机器人科技有限公司;
申请/专利号CN202010856728.X
申请日2020-08-24
分类号B25J9/10(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/06(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙);
代理人张磊
地址 211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
入库时间 2023-06-19 09:12:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-11
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:202010856728X 申请公布日:20201215
发明专利申请公布后的驳回
机译: 在安装和自动化技术中,用于在加工站之间抓取和运输工件的抓取装置具有受控的线性电动机,因此可以使抓取元件同时平行/反平行运动
机译: 物体抓取装置及包括该物体抓取装置的工业机器人
机译: 抓取装置,特别是与工业机器人相关的抓取装置