使用虚拟信标确定存放轨道上的停止车辆的点位置的方法及系统

摘要

本发明涉及一种使用虚拟信标确定在一组存放轨道中的一个存放轨道上停止的车辆的点位置的方法。它通过将由位于所述车辆上的所述GNSS接收器在第二集合的各个同步重置时间接收到的GNSS地理定位信号与在所述各个时间对于预定义虚拟信标Be(i)的NBe的第一集合的虚拟信标的各个位置预期的副本的预测的GNSS地理定位信号相关，确定(208，210)和比较(212)关于与所述第一集合对应的所述车辆的停止位置的多个假设的似然，以每个存放轨道至少一个虚拟信标的量已知所述预定义虚拟信标Be(i)的相应位置，i从1到NBe变化。所检测到的车辆的保持位置是与最大似然相对应的位置。