基于蓝牙测距的地下矿井校正定位方法

摘要

本发明涉及基于蓝牙测距的地下矿井校正定位方法，属于测距技术领域。该方法包括以下步骤：S1：RSSI数据二次滤波处理；S2：基于滑动窗口的分段路径损耗模型的建立；S3：三角形质心定位交点的确定；S4：融入蓝牙位置信息加以优化。针对对数路径损耗模型随着距离的增加无法准确地拟合距离与之间的关系，本发明提出基于滑动窗口的分段路径损耗模型，以降低由信道传播模型带来的误差。根据矿井环境的特殊性，本发明提出融入蓝牙位置信息，对三角形质心定位交点进行修正，进一步提高定位精度。