一种基于机器视觉的香菇形状和尺寸检测方法

摘要

本发明属于香菇检测领域，并具体公开了一种基于机器视觉的香菇形状和尺寸检测方法，包括如下步骤：S1采集剪去菇柄香菇的图像，将所有图像转化为灰度图像，对灰度图像进行边缘特征提取，进而获取各图像中的香菇外轮廓；S2根据图像中的香菇外轮廓，采用改进的遗传算法求解得到最佳圆心点；S3以最佳圆心点为圆心，得到香菇外轮廓的最大内切圆和最小外接圆；S4以最大内切圆和最小外接圆半径的平均值作为香菇直径，根据香菇直径确定香菇的尺寸等级；根据最大内切圆和最小外接圆的半径差确定香菇的形状等级，从而完成香菇形状和尺寸检测。本发明实现了对香菇形状和尺寸的自动检测，兼顾了智能性与实用性，提高了香菇形状和尺寸分级的效率。