一种根管预备机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种根管预备机及其控制方法，涉及根管治疗技术领域。根管预备机控制方法包括：获取根管锉的运行参数，其中，所述运行参数包括初始转速、减速点位、停止点位和最小转速；驱动所述根管锉以所述初始转速转动；获取所述根管锉的顶点距所述减速点位和所述停止点位的距离信息；若所述根管锉的顶点与所述减速点位的距离为零，控制所述根管锉减速；若所述根管锉的顶点与所述停止点位的距离为零，控制所述根管锉减速至所述最小转速。能够调节根管锉的运行参数，以达到更安全更高效的根管治疗效果。