一种鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法

摘要

本发明公开了一种鲁棒的几何均值滤波网格去噪方法，包括步骤：经过数字扫描以获取三维点坐标，通过taubin的凸组合方法获取网格点的法向量ni；获取网格点的法向量之后，计算法向量夹角的平均值θaverage；通过平移向量平移网格点到第一卦限以确保网格点空间坐标为正值；计算点Vertexi与其周围1‑邻域区域N(vertexj，1)的夹角值θc；通过加权的几何均值滤波器将邻域点拉向中心点以保持特征不被钝化，并且对非特征区域进行快速滤波，更新顶点位置，得到更新模型；将模型还原到局部坐标系的指定位置，得到降噪后的网格模型；根据预设次数进行迭代，输出最终的降噪网络模型。本发明的去噪方法简单快速的兼具鲁棒性的降噪法，使用点空间位置信息来完成降噪，并且可以保持关键特征。