鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手

摘要

本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，包括：两组Y1轴定梁组件；由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件；可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；其中，Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。由桁架机械手负责各台热压机在鼓式刹车片生产过程中的供料、喷涂脱模剂、刮平填料、成品取出、装填隔板等操作，提高了运动速度、减少了操作时间，还可以缩短运动空间、避免干涉。