一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法

摘要

本发明公开了一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法，属于智能机库领域，用来解决无人机停入机库中出现位置不正而使无人机收放困难的问题。本发明无人机机库包括箱体(100)、开合盖板(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆；所述开合盖板(200)位于所述箱体(100)顶部；所述电动推杆包括箱体外推杆(500)和箱体内推杆(600)；电动推杆驱动开合盖板(200)移动；升降机构(300)位于所述箱体(100)内部，用于无人机在机库内升降；所述归拢装置(400)包括限位爪(401)、限位电机(402)、限位同步带(403)和限位同步轮(404)，归拢装置(400)用于调整无人机降落后的位置。本发明还提供了控制上述无人机机库开合盖板(200)活动的方法。