通过智能扶正器支撑井筒内的管柱

摘要

可伸缩辊形牙轮扩孔器定位在管柱上。可伸缩辊形牙轮扩孔器被构造成将管柱支撑在井筒内并使管柱在井筒内居中。伸缩机构被构造成使辊形牙轮扩孔器伸出和缩回。液压动力单元被构造成控制伸缩机构。传感器定位在辊形牙轮扩孔器上或辊形牙轮扩孔器内。传感器被配置成检测井‑管柱扶正系统的参数。控制器以能够操作的方式联接到液压动力单元和多个传感器。控制器被配置成定位在井筒中。控制器被配置成从传感器接收信号。所述信号表示由传感器检测到的参数。控制器被配置成识别由信号表示的参数。控制器被配置成响应于接收到的信号调节井‑管柱扶正操作。