医生控制台、手术机器人系统及医生控制台的控制方法

摘要

本发明提供了一种医生控制台包括台车部件；调整部件；观测组件用于操作者观测手术环境的影像，并且载有操作者身份信息；输入输出组件所述输入输出组件可活动的设置于所述台车部件，输入输出组件通过所述调整部件与所述台车部件活动连接，并通过所述调整部件驱动所述输入输出组件运动；控制单元用于通过所述观测组件获取操作者身份信息，以及对应的人机参数，并进一步根据人机参数控制调整部件运动以调整输入输出组件相对于台车部件的位置和/或角度，从而能够根据操作者的身份信息对医生控制台进行人机参数调整，避免了操作者在手术前对医生控制台进行一系列的设备调节。本发明还提供了一种手术机器人系统及医生控制台的控制方法。