一种基于粒子群优化算法的桥式起重机防摇摆系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于粒子群优化算法的桥式起重机防摇摆系统及方法，所述系统包括：桥式起重机、测量模块、控制模块、上位机；所述测量模块包括：用于检测所述桥式起重机的位置信息的检测传感器、用于检测所述桥式起重机的摆角信息的激光雷达；所述控制模块包括：算法单元、PLC、控制单元；所述控制单元包括：变频器、伺服电机；所述上位机预存有设定好的所述桥式起重机的目标位置信息和目标摆角信息；所述测量模块将检测到的位置信息和摆角信息发送给上位机，所述上位机将获得的信息以及预存的信息发送给算法单元。本发明能实现桥式起重机工作时防摇摆功能，并同时提供一种快速整定PID控制器参数的方法，节省了工作时间。