一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车

摘要

本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度；然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度；根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度；最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度，计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制，并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩，然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配，最终使得整车动力输出不变，提升了驾驶感受。