一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法

摘要

本发明提供一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法，UWB室内定位基站将辐射范围内的UWB定位标签发出的UWB信号转发给船内乘员定位服务器；导航客户端发送目的地位置请求，显示船内地形图、以及自身当前位置、目的地位置和路线；船内乘员定位服务器，根据UWB信号计算UWB定位标签的位置；将UWB定位标签的位置实时发送给对应船内乘员的导航客户端，接收导航客户端的目的地位置请求，将目的地位置和路线发送至对应的导航客户端；根据UWB定位标签的位置和对应船内乘员的导航客户端发送的目的地位置请求，计算出路线；船内局域网及其wifi热点，用于提供网络支持。本发明使得船内乘员能够顺利地在复杂的邮轮内环境中准确感知自己的位置，并顺利到达目的地。