一种基于Unity3D的四旋翼无人机城市仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于Unity3D的四旋翼无人机城市仿真方法，包括以下步骤：S1、基于Maya软件构建四旋翼无人机模型、传感器、城市街道、建筑、环境以及人和动物模型；S2、将Maya软件的模型导入Unity3D软件，利用Unity3D软件进行实时渲染；S3、利用Unity3D中的物理引擎开发四旋翼无人机的动态模型；利用四旋翼无人机的动力学模型和电机特性开发四旋翼无人机的静态模型；利用激光和碰撞检测开发超声波传感器、红外线传感器、激光雷达传感器和相机传感器；S4、获取传感器数据，根据给定的任务，实现四旋翼无人机在城市环境的飞行任务仿真。本发明具有能全方位模拟、灵活在线修改和配置、实时交互等优点。