3D点云数据中道路平面要素的标注方法和装置、存储介质

摘要

本申请公开一种3D点云数据中道路平面要素的标注方法和装置、存储介质，用以至少解决相关技术中无法高效地的对3D点云数据中的道路平面要素进行标注的问题。该方法包括：标注装置显示一帧道路场景的3D点云数据；接收输入的一种道路平面要素类型，接收输入的要素区域参数；根据该要素区域参数生成XY平面上的要素区域；将显示的3D点云数据中的数据点投影到XY平面上；确定对应的投影点包括在要素区域中的数据点为属于接收到的道路平面要素类型的点。