康复用柔软机器人手套

摘要

提供了一种与柔软机器人手套(15)相关的设备。所述设备包括柔软致动器(14)，所述柔软致动器具有一对配件(4，5)；一对长聚合物管(6，7)，每个配件(4，5)的一端内安装一个长聚合物管；安装在每个配件(4，5)的另一端并连接该对配件(4，5)的短聚合物管(1)；安装在短聚合物管(1)的每一端以隔离短聚合物管(1)中的空气的一对聚合物塞子(2，3)；安装在每个长聚合物管(6，7)中的一对聚合物活塞(8，9)；聚合物杆(13)以及穿过所有管(1，6，7)的线绳(10)。两个聚合物活塞(8，9)之间的距离可以大约等于线绳(10)的长度。