油田井井下无人机

摘要

本公开的实施例包括用于勘测地下井的无人潜航器。无人潜航器可以插入井中，并且在穿过井以及在井中的不同测量位置处的同时可以获取测量值。无人潜航器可以包括推进单元，推进单元具有推进器和能枢转地附接至潜航器的主体的臂。当无人潜航器在井中时，推进单元的推进器可以用于测量流体的流速。无人潜航器可以包括用于测量温度、压力和梯度的测量单元。