一种手术导航系统及手术导航系统的配准方法

摘要

本发明公开了一种手术导航系统及手术导航系统的配准方法，所述手术导航系统包括医学图像扫描装置、光学跟踪系统、计算机处理装置及控制软件、机器人定位导航系统、示踪器（Tracker）及配套标尺工具。所述医学图像扫描装置用于在术前和术中扫描手术部位以获取扫描图像；所述光学跟踪系统用于在术前，术中获取所述手术部位上的实时空间数据；所述计算机处理装置及控制软件用于处理所述三维扫描图像及所述实时数据，以计算所述实时图像上的任一点在所述三维扫描图像的特征匹配点。本发明中的手术导航系统在配准过程中能够减少人工操作的误差，缩短手术时间，降低术中辐射，进而降低手术风险，符合微创手术的需求。