公开/公告号CN112009655A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);
申请/专利号CN202010829081.1
申请日2020-08-18
分类号B63H11/02(20060101);B63H25/46(20060101);B63H21/00(20060101);
代理机构37202 威海科星专利事务所;
代理人孙小栋
地址 264200 山东省威海市文化西路2号
入库时间 2023-06-19 09:04:30
机译: 脉冲式电磁驱动装置
机译: 脉冲式电磁驱动装置
机译: 仿人体机器人系统及仿人体运动控制方法