一种基于电动缸的全电化重载六自由度平台及其电控系统

摘要

本发明专利提供一种基于电动缸的全电化重载六自由度平台及其电控系统，涉及电作动技术领域以及电控技术领域，结构包括：上平台、电作动机构、下平台，所述上平台与缸筒鱼耳使用虎克铰连接，下平台与齿轮箱底部鱼耳使用虎克铰连接，所述电作动机构包括：电机、减速机、缸筒、推杆、丝杠副，电机通过减速机与缸筒平行设置，减速机与丝杠副之间通过换向齿轮将动力传递到丝杠副，丝杠副进行直线运动，推杆伸缩带动上平台进行位姿变化。所述电控系统由驱动器、运动控制器、电源转换模块、操作盒和限位开关组成。本发明的有益效果是：大幅度提高了使用的便捷性以及负载能力，成本更低、可靠性更高、安全更好、环境适应性更强。