一种基于小波变换的枪声定位装置及定位方法

摘要

本发明涉及一种枪声定位装置，具体说是基于小波变换的枪声定位装置及其定位方法。它包括m个单站，其中m≥2，单站含有微处理器、GNSS模块、无线通讯模块和3个枪声传感器，GNSS模块与微处理器、无线通讯模块和枪声传感器均呈电连接，微处理器与无线通讯模块呈电连接。定位时，基于小波变换的枪声定位装置先利用小波变换检测马赫波、爆轰波，并确定爆轰波和马赫波到达单站三个枪声传感器的时间差，计算能量累积值；接着，采用到达时间差算法，根据检测到的爆轰波到达时间差，进行枪源定位定向解算；最后，根据马赫波到达时间差，进行弹道定向解算，即可完成枪声定位。该装置对爆轰波和马赫波的检测灵敏度较高，定位精度较好。