由激光进行焊接的焊接装置及具备焊接装置的机器人装置

摘要

本发明提供一种由激光进行焊接的焊接装置及具备焊接装置的机器人装置。该焊接装置具备射出激光的激光头、向激光的路径供给焊锡的焊锡供给机。焊接装置具备接受通过激光熔融了的焊锡的焊锡接受部件、向工件注入熔融了的焊锡的注入部件。焊锡接受部件具备贮存熔融了的焊锡的形状的凹部。注入部件具备与凹部连通并供焊锡流动的槽部。