用于确定物体或车辆形状的方法和系统、以及辅助驾驶系统

摘要

本发明涉及一种用于确定物体形状的方法和系统，该方法包括：接收传感器的检测数据，检测数据指示传感器所检测的物体的标识、以及物体的状态和形状；根据所检测的物体的标识、以及物体的状态和形状中的至少一项，通过网络检索与物体的标识、以及物体的形状和状态中至少一项相关联匹配的物体信息；以及根据所检索的物体信息来确定物体的形状。本发明可以利用物联网和/或车联网获得准确的物体形状信息，并可用于实现车辆辅助驾驶系统的精确操控。