一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法

摘要

本发明公开了一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法，其包含：在进入姿态恢复流程时首先对飞轮进行回零操作；使用太阳敏感器+飞轮方式进行对日定向，根据模拟式太阳敏感器测量的太阳角及角度积分信息生成飞轮角动量指令；根据滚动、偏航轴姿态偏差确定是否启用俯仰轴控制；俯仰轴采用分段控制的方法，并在无陀螺的条件下获得姿态角、角速度估值；本发明还对地影区姿态恢复方案进行了说明。本发明仅利用太阳敏感器与磁强计作为测量机构，依次进行捕获太阳、对日定向，最终实现粗对地定向，以较小的配置使卫星快速恢复到对地姿态，即使地影区也能够保证姿态粗对地定向，计算简单，易于实现。