一种智能起重机辅助定位系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种智能起重机辅助定位系统，属于起重机电控系统技术领域，该系统包括分别用于标定大车、小车实时位置的定位编码标尺Ⅰ和定位编码标尺Ⅱ；对定位编码标尺Ⅰ的物理地址进行读取和解析，得到大车和小车实时位置的定位读码器Ⅰ和定位读码器Ⅱ；记录起重机大车和起重机小车水平面的偏转角度的陀螺仪；分别进行大车和小车整体大车轨道1#侧、小车轨道1#侧实时距离检测的激光测距传感器Ⅰ、激光测距传感器Ⅱ；PLC控制系统控制吊具的中心点映射在编码标尺坐标系中的实际位置，实现对吊具的中心点定位；该装置具有成本低、设备安装方便的特点；解决智能起重机无法能消除因车轮间隙引起的误差和偏移所导致的定位精度低的问题。