一种基于混合可分离卷积的双目立体匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于混合可分离卷积的双目立体匹配方法，属于计算机视觉中的双目视觉领域。本发明在通道维度上采用不同尺寸的卷积核处理分组后的特征，由于不同大小的卷积核获得的感受野不同，因此使用多种尺度的卷积核可以融合不同大小的感受野，从而提高特征的提取能力；采用可分离卷积构造视差计算模块可以有效地降低网络的计算参数，从而实现模型的轻量化设计；在可分离卷积的内部实现时引入多卷积核的设计思想构造匹配网络中的视差计算模块，可以实现在降低参数量的同时保证模型的匹配精度。使用本发明对输入图像进行匹配测试，结果表明，该算法可以获得较高的匹配精度。